Дистанционно управляемое орудие (ДУО)

Буду благодарен за отзывы и конструктивную критику.
С уважением, Donkey

Буксируемая противотанковая артиллерия в настоящее время является безнадежно устаревшим и неэффективным типом вооружения, несмотря на появление таких относительно новых образцов, как 2А45М "Спрут-Б" и введение в боекомплект противотанковых управляемых снарядов.
Главной причиной неэффективности ПТА является наличие открыто расположенного боевого расчета. Дальнобойные стабилизированные пушки современных танков, оснащенные совершенными СУО и имеющие в боекомплекте шрапнельные и осколочные снаряды высокой эффективности (ЗУШ2, 'Флешет', АРАМ, 'Каланит' и др.) в дуэльной ситуации обрекают буксируемые ПТО на заведомое поражение, а расчеты орудий---на верную смерть, причем для уничтожения расчета совершенно не требуется прямого попадания снаряда , как это было в ВМВ.

Т.о., наиболее разумным решением было бы списать буксируемые ПТО и отправить их на переплавку, но можно пойти и другим путем, убрав с поля боя 'слабое звено'---личный состав. Без расчета орудия МТ-12, Д-48 и даже такие старые пушки, как БС-3, Д-44 или QF 17 pounder (еще недавно они состояли в греческой армии, и возможно, находятся на хранении) вполне могут быть действенным противотанковым средством даже в наше время. Этому способствуют 2 обстоятельства:
1. Все танки последнего поколения имеют сильно дифференцированную броневую защиту. Если в лобовой проекции ее эквивалентная толщина может превышать 1 м, то борта и корма защищены намного слабее (напр., M1 Abrams---95-40мм, Leopard 2----40мм/30 град. ----корма). В бортовую и кормовую проекцию самые современные танки могут успешно поражаться не только подкалиберными, но даже бронебойными снарядами.
2. По различным оценкам, 70-80% мирового танкового парка составляют танки не 3-го, а 2-го и даже 1-го поколений. В первую очередь это относится к танковым паркам развивающихся стран, где в наше время и происходят боевые действия. Устаревшие танки являются вполне доступной целью для ПТО.

Дистанционно управляемое орудие (ДУО) может быть использовано не только против танков, но и против колонн другой (легкобронированной) техники, БМП, БТР и БРМ. В качестве средства охраны и защиты пограничных районов, в которые ожидается вторжение бандформирований, ДУП может существенно дополнить, и даже частично заменить блок-посты. Тактика использования ДУП будет более рассмотрена далее.

Комплекс дистанционного управления противотанковым орудием предназначен для:
1. Минимизации (или исключения) потерь личного состава.
2. Рационального использования имеющихся на хранении и в войсках в различных странах (в том числе СНГ) противотанковых орудий

Комплекс дистанционного управления противотанковым орудием состоит из следующих элементов (см. рис. 1, 4):
1.Телевизионной камеры наблюдения (устанавливается на люльке орудия на штанге достаточной высоты)
2. Прицельной телевизионной камеры (сопрягается со штатным оптическим прицелом.
3. Электроприводов наведения (включает 2 зубчатых венца на маховиках подъемного и поворотного механизма, 2 электродвигателя и 2 малые шестерни)
4. Системы автоматического заряжания.
5. Аккумуляторной батареи
6. Преобразователя оптических сигналов в электрические и процессора и удаленного пульта управления (ноутбука)
Система автоматического заряжания является наиболее трудоемкой и металлоемкой частью комплекса дистанционного управления противотанкового орудия.
Система состоит из следующих элементов:
1. Механизированной боеукладки.
2. Индивидуальных контейнеров с унитарными выстрелами. Контейнер состоит из цилиндрического корпуса, поддона , досылательного заряда и системы воспламенения.
3. Гибкого рукава для подачи выстрела в зарядную камору орудия.
4. Механического привода подъема рукава на линию досылания и опускания и опускания рукава с линии отката.

Система автоматического заряжания рассмотрена на примере полевой пушки БС-3. Некоторые страны, имеющие ПТО БС-3 (список из Википедии):

CССР - перешли к России
Россия - не менее 12 БС-3 в составе 18 ПУЛАД, а также некоторое число на хранении, по состоянию на 2011 год
Болгария - 89 БС-3, по состоянию на 2007 год
Йемен - 20 БС-3, по состоянию на 2007 год
Киргизия - 18 БС-3, по состоянию на 2007 год
. Мали - 6 БС-3, по состоянию на 2007 год
Мозамбик - 20 БС-3, по состоянию на 2007 год
Монголия - по состоянию на 2007 год
Никарагуа - 24 БС-3, по состоянию на 2007 год

Необходимые доработки орудия (см.рис. 4):
1.Прорезать продольную щель в люльке.
2.Установить под щелью кронштейн качающегося рычага.
3. Н стопорных крюках люльки установить направляющую рамку гибкого рукава.
4.Установить зубчатые венцы на маховиках подъемного и поворотного механизма, а также крепления для электродвигателей на кожухах валов подъемного и поворотного механизма.
5.Установить вместо наглазника на окуляр прицела переходное кольцо для прицельной телевизионной камеры.
6.Установить на люльку сбоку кронштейн для крепления штанги обзорной телекамеры.

Работа частей и механизмов системы автоматического заряжания:

При установке орудия на позицию первый выстрел заряжается вручную. Для этого надо двуплечный рычаг разъединить с рамкой рукава (извлечь палец),поднять большое плечо рычага вверх и зарядить пушку. Затем отпустить больше плечо рычага и вставит палец на место. Орудие готово к применению.
Выстрел происходит при замыкании цепи спускового соленоида, который нажимает своим сердечником на спусковой рычаг. При выстреле ствол с затвором откатывается назад, затем накатывается. В процессе наката срабатывает полуавтоматика, затвор открывается, клин затвора опускается вниз. При дальнейшем накате он набегает на ролик малого плеча двуплечного рычага , рычаг отклоняется, большим плечом увлекая за собой рамку рукава и поднимает рукав вверх(см. рис.3). Рукав становится напротив открытого затвора орудия. При подъеме рамки вверх контакты спусковой цепи размыкаются( во избежание случайного выстрела) а контакты цепи воспламенения досылательного заряда замыкаются, выстрел выталкивается из контейнера (см.рис.2а) . Одновременно с этим контейнер отходит назад в направляющей трубе, своим дном давит на толкатель и отводит его назад, сжимая пружину толкателя. Толкатель отводит назад шток, сжимая его пружину, и шток своим пальцем воздействует на фигурный паз ползуна, перемещая ползун вправо. Подвижная собачка на ползуне также отходит вправо и заскакивает за звено грузовой цепи. Неподвижная собачка удерживает грузовую цепь на месте. Шептало входит в зацепление с выступом штока и удерживает его в отведенном положении. Толкатель под действием своей пружины возвращает контейнер в направляющую трубу (см. рис.5).
Унитарный выстрел проходит по инерции по гибкому рукаву и досылается в ствол. Своей закраиной гильза ударяет по захватам выбрасывателей и срывает их с кулачков выбрасывателей, освобождая клин. Затвор закрывается, клин перемещается вверх, освобождая ролик малого плеча рычага, рукав вместе с рамкой и большим плечом рычага опускается вниз под действием силы тяжести (см. рис.3) При опускании рамки сначала размыкаются контакты цепи досылательного заряда, затем кратковременно замыкаются контакты цепи соленоида шептала штока (см.рис.3), при этом шептало освобождает шток. Шток по действием своей пружины возвращается в переднее положение, своим пальцем воздействует на фигурный паз ползуна, перемещая ползун влево. Подвижная собачка на ползуне также отходит влево, передвигая грузовую цепь с направляющими трубами на один шаг. Следующий выстрел становится напротив входного конца гибкого рукава, в положение готовности к заряжанию (см.рис.5).
При дальнейшем опускании рамки рукава, по приходе в нижнее положение замыкаются контакты цепи спускового соленоида пушки. Орудие готово к следующему выстрелу.

Применение ДУО (дистанционно управляемого орудия) :
1) Устройство засад на путях возможного движения колонн боевой техники противника. Если позволяет местность, два или несколько орудий располагаются таким образом, чтобы их линии огня образовывали прямой угол. Первое орудие открывает огонь, демаскируется и вызывает на себя огонь танков противника, при этом танки разворачиваются к нему лобовой (наиболее защищенной) проекцией. После этого остальные орудия открывают огонь в бортовую проекцию танков.
2) Охрана район. Каждое орудие на открытой местности может контролировать участок по фронту шириной 1,5-2 км, в зависимости от разрешения обзорной телевизионной камеры и надежно поражать ОФС как пешие группы противника, так и различные транспортные средства. При наличии инфракрасных или низкоуровневых телекамер контроль может осуществляться круглосуточно. Для экономии основных боеприпасов на кронштейне справа от люльки можно установить пулемет (например, СГМТ, снятые с танков при модернизации и хранящиеся в настоящее время на складах). Важным преимуществом являются условия работы операторов, которые могут долгое время посменно наблюдать за местностью и противодействовать противнику, находясь в относительной безопасности и комфорте.

100-мм пушка БС-3 приведена для примера, аналогичное пероборудование можно произвести с Д-48, МТ-12 и другими подобными орудиями.

Накола капсюля в рукаве, как в винтовках с трубчатым магазином, быть не может, т.к. в рукаве в может находиться ТОЛЬКО ОДИН унитарный патрон.
Прямого удара взрывателя о стенку рукава, ИМХО, тоже не должно быть (рис.2)

Ленточная подача, ИМХО, намного сложнее (100-мм унитарный патрон весит 30 кг, а не 21,6 г, как для РП-46).

Рукав может быть как стальным, так и пластмассовым. Запас по диаметру позволяет ему выполнять свою функцию после неоднократного пробития мелкими осколками, т.к. выполняет роль направляющей. При значительном разрушении (неск. секций) или обрыве орудие выйдет из строя. Однако это может произойти только в результате такого близкого разрыва, к-рый повредит и саму пушку.

От намерзания льда в щелях между секциями рукава есть очень хорошая идея---пропитанный маслом поролон (а.с., выданное в СССР, номер не помню, м.б., завтра поищу)
Контейнер не придется делать толстым и тяжелым, т.к. остаточное давление в нем ок.1,5-2 атм