Что это и чьих кистей?

Уважаемые коллеги.
Знакомый обратился с просьбой. В его семье хранится вот это изображение.
Холст, масло.
Размер 100см на 50см.
Что за сюжет на ней изображен и чьих кистей работа?

Название Мученичество святого Петра.
оригинал был у Тициана ru.wikipedia.org

копия и описание сюжета izi.travel

копия artpoisk.info

Большое спасибо! Исчерпывающая информация.