6Ш92 история производства

Смотрел я все темы, конечно которые мне дано увидеть и не нашёл ничего относительно разгрузки 6Ш92, а конкретно историю производства.
Может когда-то и эта темя обсуждалась, но это наверное было очень давно.
Поэтому прошу всех кто хоть чуть чуть знает историю про этот разгруз, написать немного про него. А точнее меня интересует когда в действительности их начали выпускать. Потому как, одни говорят в 1996 году, другие в 1994.. Кому верить?? Не могу как-то найти потверждения, когда именно началась их производство и когда принято их на вооружение в ВС РФ. Кажется, если не ошибаюсь, их ЗАО Кирасса начала производить?? в расцветке ВСР-93??
Сверху всем спасибо за помощь в этом вопросе