Да нет, не изменилось. Я всегда понимал разницу, спортивное оружие видел и в руках держал.
Тут, ведь, мы имеем исторические предметы. Они постоянно менялись и совершенствовались на протяжении столетий, и эта эволюция сама по себе крайне интересна - вместе с ней менялись и школы реального владения. Возьмите, хотя бы, непрерывный спор об уколе против рубки - он и сегодня идет. 
Ситуация не уникально в отношении оружия - все предметы, так или иначе связанные с прогрессом техники, сильно менялись - рассмотрите те же автомобили, их развитие и разнообразие. У Пакарда 1899 года и сегодняшней М4 можно увидеть как различия, так и сходства.
Я приносил свои игрушки в фехтовальный клуб, и было интересно смотреть как некоторые взирали на них с удивлением, в то время, как другие их пробовали и быстро находили подходящий хват и технику.
Меня, например, поразило, что рапиру, похожую на сабж, оказалось можно было держать наподобие современного спортивного оружия с пистолетными рукоятками.
