Guns.ru Talks
апгрейд и ремонт пневматики
Снова об РПШ ( 1 )

тема закрыта

вход | зарегистрироваться | поиск | реклама | картинки | календарь | поиск оружия, магазинов | фотоконкурсы | Аукцион
  всего страниц: 3 :  1  2  3 
AAK.177
19-12-2011 13:40 AAK.177
Как - то разбирая завалы, нашел кучку деталей от РПШ. Собрав все воедино, обнаружил, что добавив кое-что недостающее по-мелочи, могу собрать целый револьвер. Сказано - сделано. Поскольку это был уже 5-й РПШ, прошедший через мои руки (здесь можно посмотреть на некоторые из них: https://forum.guns.ru/forummessage/24/720779-15.html , https://forum.guns.ru/forummessage/24/720779-16.html ), было решено сделать револьвер, с учетом всего накопленного опыта.
При проектировании и сборке данного револьвера ставилась задача достижения максимальных эксплуатационных и энергетических показателей, обусловленных конструкцией, с обеспечением максимально возможной точности стрельбы свинцовой пулей из нарезного ствола при сохранении приемлемых габаритов (общей длины не более 26 см), количества выстрелов с 12 граммового баллона (не менее 50) при максимальной стабильности начальной скорости пули. Планируемое предназначение - тренировочная спортивная (на дистанцию 10 метров) и развлекательная стрельба по неподвижным целям (на дистанции до 25 м).
С целью достижения поставленных задач, улучшения потребительских качеств, повышения надежности эксплуатации и обеспечения долговечности в заводскую конструкцию были внесены следующие изменения:
- Применение для сборки только металлических деталей как более прочных и имеющих достаточно высокое качество и точность изготовления (практически, в револьвере неметаллическая только облицовка рукоятки);
- Для ограничения дульной энергии выпускное отверстие клапанного устройства на заводе выполнено диаметром 2 мм, в то время, как канал из накопительной камеры имеет диаметр около 1,5 мм, а перепускной канал в рамке - около 2,5 мм. Кроме того, неудачно выбранный способ фиксации и нижнего уплотнения клапана, неточности изготовления его посадочного места, изменения направления и перепады диаметров каналов, неточности их совмещения отрицательно влияют на формирование фронта ударной газовой струи, снижая ее энергетику.
Для устранения указанных недостатков выпускное отверстие клапана, перепускные каналы камеры рукоятки и рамки пистолета рассверлены и откалиброваны разверткой до диаметра 3,5 мм. Вокруг пружины клапана сделана выборка диаметром 6 мм и глубиной 2 мм, обеспечивающая свободный проход газа из камеры рукоятки при полностью утопленном штоке клапана (витки пружины сжаты). С целью увеличения пропускной способности, снижения усилия открытия и предовращения повторного открытия клапана после отскока курка, диаметр его тарелки уменьшен до 5 мм. Внутренний канал подвижной капроновой втулки уплотнения клипа увеличен разверткой до диаметра 3,5 мм.
Клапанное устройство с помощью калибра установлено точно напротив перепускного канала и зафиксировано в рамке револьвера штифтом.
Принятые меры благотворно сказываются на улучшении баллистических характеристик за счет повышения дульной энергии и стабильности выстрелов, одновременно с этим несколько возрастает расход газа на выстрел (12 гр. баллончик обеспечивает около 50 выстрелов примерно одинаковой энергетики);
- Заменен ствол револьвера. В заводском варианте исполнения ствол имеет полукруглые длинноходовые нарезы малого профиля, длину около 90 мм и жесткую посадку в рамке (запрессован). Вместе с неоптимальностью газового тракта (в заводском исполнении), чрезмерном натяжении боевой пружины (курка) это приводит с одной стороны к посредственным энергетическим характеристикам, а с другой - к неоправданно большому расходу газа на выстрел (возможно, это <наследство> от варианта ВЛ с длинным стволом, где требовалась бОльшая порция газа на выстрел).
В целях устранения этого недостатка заводской ствол демонтирован, изготовлен (в условиях ФГУП ПО ЗМЗ) новый стальной нарезной ствол длиной 160 мм с шестью прямоугольными нарезами, дульной фаской и пульным входом, на который в целях улучшения внешнего вида, обеспечения сохранности ствола и правильной развесовки оружия напрессованы 3 декоративных алюминиевых секции кожуха. Ствол запрессован в рамку таким образом, что обеспечивается практическое отсутствие зазора (не более 0,02 мм) между казенным торцом ствола и барабаном-клипом, при сохранении свободного вращения последнего.
Негативное влияние большого (более 0,1-0,2 мм) зазора заключается не только в повышенной утечке газа во время выстрела, что снижает его энергетику, но и в снижении точности стрельбы. При большом зазоре клип в момент выстрела перекашивается и прижимается к казенному торцу ствола не всей плоскостью, так как снизу он отжимается назад шариковым фиксатором и собачкой УСМ, а сверху поджимается вперед капроновой втулкой - обтюратором. Создается вращающий момент, который не дает перемещаться барабану вперед параллельно вдоль оси. В итоге, в момент выстрела оси каморы барабана и ствола не соосны, пуля входит в ствол под углом (тем большим, чем больше зазор и люфт барабана на оси) и деформируется, теряет симметрию, что в конечном итоге вызывает увеличение рассеивания пуль.
Металлический фальшбарабан установлен вплотную к клипу (с помощью шайбы, что уменьшает люфт шарика в его гнезде), изменена форма первого витка пружины шарика-фиксатора клипа (исключающая заклинивание и снижающая усилие для его утапливания - в револьверах поздних выпусков пружину стали делать конической в тех же целях), положение фальшбарабана на стволе, обеспечивающее максимальную соосность барабан/ствол зафиксировано с помощью металлического штифта. Все эти меры обеспечивают легкое вращение клипа при четкой его фиксации шариком в положении максимальной соосности;
- Для оружия, выстрел из которого производится непосредственно из каморы магазина (барабана) без предварительного досылания пули в ствол, критически важной (для обеспечения мощной высокоточной стрельбы) является строгая соосность осей ствола и каморы магазина в момент выстрела.
Промышленное исполнение револьвера, а так же изменения, вносимые в конструкцию заводом - изготовителем (переход на пластиковые фальшбарабаны вместо металлических), общий низкий уровень качества изготовления и сборки приводят к тому, что у большинства револьверов (особенно последних выпусков) оси ствола и камор магазина в момент выстрела не соосны. При этом величина несоосности составляет от десятых долей до нескольких миллиметров. При выстреле свинцовая пуля ударяется в торец или стенку казенной части ствола и деформируется. Это приводит к снижению дульной энергии (за счет потерь на деформацию пули и лишнее трение) и фатальному ухудшению кучности стрельбы.
Работа по устранению несоосности заключается в обеспечении жесткой фиксации фальшбарабана в положении, обеспечивающем максимально возможное совпадение осей ствола и каморы барабана в момент выстрела.
Для выполнения этого условия в конструкцию револьвера внесены следующие изменения: определено положение фальшбарабана, при котором застопоренный шариком клип (его камора) выставлен точно напротив ствола. Соответствующей сверловкой отверстия в фальшбарабане и установкой в это отверстие стального штифта (сбоку от ствола) данное положение жестко зафиксировано; с целью обеспечения фиксации барабана в положении максимальной соосности в момент выстрела изменена форма фиксатора собачки таким образом, что в крайнем положении спускового крючка стопорение барабана обеспечивается без изменения его положения на оси;
- Подобрано (ослаблено) натяжение боевой пружины, соответствующее длине ствола, заданной дульной энергии и расходу газа за счет изменения положения хомута на расширительной камере (перевернут на 180 градусов, отверстием под винт М3 вверх), изготовления и установки в его разрез металлической пластинки с двумя отверстиями (межцентровое расстояние 5 мм) и фиксации нижнего конца пружины в верхнем отверстии пластинки;
- С целью повышения точности стрельбы и улучшения спуска (снижения усилия и обеспечения плавности работы УСМ) трущиеся поверхности шептала, курка и рычагов были отполированы, форма взаимодействующих деталей соответствующим образом изменена (отполирован боевой зацеп курка, слегка скруглена его передняя кромка, боевая грань шептала выполнена <радиусной>, а не плоской). Пружина шептала заменена на более мягкую. В результате усилие спуска (при предварительном взводе курка) уменьшено по сравнению с заводским не менее, чем в 3 раза, обеспечены отсутствие свободного хода (спуск типа <стеклянная палочка> ), провала спускового крючка и плавность спуска.
При стрельбе самовзводом у большинства серийных револьверов отмечается меньшая начальная скорость пули, чем при стрельбе с предварительным взводом курка. Это вызвано его отклонением на меньший угол, так как срыв происходит не с шептала, а за счет расцепления рычага взвода с вырезом курка при его повороте. Особой обработкой рычага взвода в месте контакта с выступом курка (выпиливанием лунки необходимой глубины) при стрельбе самовзводом обеспечивается практически такая же начальная скорость пули, как и при стрельбе с предварительным взводом курка. При этом усилие на спуске также снижается по сравнению с заводским (до 2 раз);
- На револьвере установлены фиксированные прицельные приспособления, состоящие из мушки, отлитой заодно с кожухом ствола и стального регулируемого (выколоткой) по направлению целика. Револьвер пристрелян на дистанцию 10 метров (опиловкой мушки и перемещением с последующим закерниванием целика) в центр олимпийской мишени N9 (при температуре +20 град.С). Рекомендуемые пули для целевой стрельбы - Crosman Premier (CP 7,9), для развлекательной - Gamo Pro Magnum, Gamo Pro Hunter (вес всех 0,5+-0,01. грамма), баллоны - Crosman, Quarta 12 грамм.
Точности и кучности стрельбы способствует достаточно высокая (для СО2 пистолетов) начальная скорость пули и дульная энергия (не менее 150 м/с и 6Дж соответственно), обуславливающие настильность траектории на дистанции 10 м, низкопрофильные прицельные приспособления (превышение прицельной линии над осью ствола составляет не более 14 мм), высококачественный стальной ствол длиной 160 мм с шестью прямоугольными равнодольными короткоходовыми (твист - 300 мм) нарезами. Практическая кучность стрельбы на 10 м в помещении, с одной руки, пулями СР 7,9 составляет не хуже 15 мм по краям пробоин. Точность может быть еще повышена при замене прицельных приспособлений на более совершенные, а также рукоятки на более эргономичную, изготовленную из дерева и учитывающую индивидуальные особенности стрелка.


РЕЗУЛЬТАТЫ

измерений начальной скорости пули (хронографом ИБХ-713)*
Изделие: РПШ (Custom) N05 1643
Дата: 16 декабря 2011 года



Наименование (тип) и вес пули После доработки (не менее)
Начальная скорость (м/с) Дульная энергия
(Дж)
1 Gamo Pro Magnum (штампованная)
0,51 г 146 - 153 5,43 - 5,97
2 Gamo Pro Hunter (штампованная)
0,49 г 151 - 155 5,58 - 5,88
3 Crosman Premier СР10,5 (штампованная)
0,68 г 135 - 139 6,19 - 6,57

* Условия проведения измерений: закрытое помещение, температура воздуха +22 гр.С., расстояние от дульного среза ствола до прибора 1 м, баллоны - одноразовые, 12 гр. <Quarta Air Strike>. Результат измерений представлен как абсолютно минимальное и максимальное значения в серии 2 раза по 6 выстрелов каждым видом пуль, произведенных подряд, с выдержкой в 10 секунд между выстрелами. Среднее отклонение начальной скорости у всех видов пуль по всем выстрелам составило 3 м/с (минимальное 1-2 м/с - у пуль Gamo Pro Hunter, максимальное 6-7 м/с - у пуль Gamo Pro Magnum). Количество выстрелов условно одинаковой энергии (до заметного падения начальной скорости пули) с одного баллона, не менее: 45-50.

ААК.177 T c
Октябрь-декабрь 2011 года.

click for enlarge 1024 X 768 169,8 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 170,0 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 161,2 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 86,0 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 87,3 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 76,3 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 233,0 Kb picture

edit log

AAK.177
19-12-2011 15:58 AAK.177
Судьба этого револьвера не проста. Мне все не давали покоя достигнутые ранее результаты на очень похожем предыдущем РПШ. А самое главное то, что он при более длинном, чем у МР-651 стволе показывал меньшую скорость. Собственно, по этому захотелось еще раз проверить возможный потенциал. Ничего принципиально нового в этом револьвере не применялось, просто все операции были проделаны с максимально возможной точностью и тщательностью. Работы были закончены в конце октября, но при испытаниях выявилось, что имеется утечка газа из непонятного места - дуло изнутри рукоятки! Револьвер я покупал б/у и до переделки не проверял его. Осмотром было установлено, что дует из соединения камеры с рамкой, сквозь эпоксидку! Еще более глубокое исследование выявило трещину в горловине камеры по резьбе. Демонтаж камеры - отдельная история. Скажу только, что после него резьбы в рамке практически не осталось. Потом были поиски новой камеры и ее вклейка в рамку. Мероприятие чисто авантюрное, но, к счастью, удачное. Потом были поправлены каналы до полного совпадения с рамкой и проверка на герметичность. Окончательно револьвер был собран и настроен в декабре. Первый же отстрел на скорость меня, прямо скажем, порадовал. Теперь потенциал РПШ раскрылся в точном соответствии с теорией и по сумме потребительских качеств превзошел МР-651. Самые большие достоинства: использование любых (8, 12 грамм) баллонов и пуль (до 13 мм длиной), стрельба с реального предвзвода, высокая мощность и точность при разумном расходе газа. Полагаю, если бы ствол был длиной не 16, а 45 см, скорость составила бы не менее 200 м/с полуграммом, а скорее всего в диапазоне от 210 до 220 м/с. Но РПШ нравится мне именно в виде револьвера. А при таких характеристиках можно сделать ствол длиной 12,5 см (т.е. напрессовать на ствол два кожуха, а не три), удобство обращения и вид значительно улучшится, при сохранении приемлимой скорости (думаю, не менее 140 м/с). Проверю на следующем экземпляре!

edit log

домовой2000
19-12-2011 19:16 домовой2000
Отличная ,Понятная Статья!!!!!!!!Респект!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Молодец!!!!!
AAK.177
19-12-2011 22:25 AAK.177
Стараемся по-тихоньку...
ТЕХНАРЬ33
20-12-2011 07:16 ТЕХНАРЬ33
Ваша каждая статья как научная работа прям...
AAK.177
20-12-2011 08:02 AAK.177
Использование инструмента, приспособлений, приборов и других средств объективного контроля позволяет добиваться стабильных результатов и достоверного их измерения. Например, без ювелирных весов и хронографа заниматься апгрейдом бессмысленно. Вот если бы у меня еще свой токарный станок был!

Доводя тему до абсурда (т.е. пытаясь ответить на вопрос, почему разброс скоростей пулями ГПМ такой большой, и кто в этом виноват) отсортировал по диаметру банку пуль 500 шт (нового образца, с картинкой на крышке, из свежих партий). В качестве калибра использовал металлический барабан под пули от МР-651 (точнее одну камору этого барабана). Условно пули можно разделить на 3 категории:
- пуля проваливается в камору и голова торчит снизу, выступая за плоскость барабана;
- пуля проваливается в камору, но юбка находится вровень с верхней плоскостью барабана;
- пуля туго влезает в камору, для сравнивая юбки с верхней плоскостью барабана нужно прилагать усилие.
Группы разделились примерно поровну (точно не считал), т.е. около 170 шт в каждой группе (напомню, это в одной банке!)
Сортировать по весу внутри групп уже не было ни сил, ни желания.
Так вот, если стрелять пулями одной группы, разброс скоростей составляет не более 1-2 м/с! Что и требовалось доказать.
Причем, НСП выше у пуль, которые туже заходят в барабан (что, впрочем, тоже вполне объяснимо - пуля начинает движение по стволу не сразу после открытия клапана, а когда давление превысит усилие страгивания и газ бОльшего давления дольше совершает работу по разгону пули в стволе).

edit log

AAK.177
25-1-2012 15:37 AAK.177
В выходные проверил еще на одном РПШ - нужно стачивать тарелку клапана до 5 или даже до 4,5 мм! Резко возрастает мощность и пропадает сдвоенный выстрел! И не забываем ослаблять (эмпирически вычислено - на 5 мм) натяжение пружины курка. Все каналы рассверливаем до 3,5 мм.
AAK.177
1-3-2012 16:25 AAK.177
А вот еще один рецепт: уменьшил толщину мушки (сточил с боков до итоговой толщины 2 мм) и точность стрельбы реально повысилась! Родная мушка слишком широкая и почти закрывает прорезь целика. При этом, с одной стороны ее трудно держать в середине прорези, а с другой - мушка шире черного круга мишени... Надо заметить, что на МР-651 прицел существенно лучше и удобнее (несмотря на всю свою убогость). Наверное, переделаю его и на РПШ. Регулируемый целик от Аникса есть, надо придумать удобную мушку.
AAK.177
24-4-2012 13:46 AAK.177
Получил в руки интересного монстрика: РПШ-ВЛ с длинным (320 мм) отвинчивающимся стволом (короткого в комплекте не было) и "винтовочным" обвесом. Внешний вид - детей пугать, но некоторый потенциал в этой штуке я разглядел. Начнем с классического АПа, а там посмотрим. Если с этим стволом скорость полуграммом будет около или более 200 м/с оставлю как есть, а если нет, укорочу ствол до приемлимых размеров и будет просто револьвер. Хотя, в виде "винтовки" есть бонусы типа маленьких габаритов и веса при приемлимой мощности. Короче, буду думать. Пара револьверов уже есть, зачем мне третий? Опять же, я еще к нему не прикладывал обвес от МР-651 - может, удасться существенно улучшить внешний вид и удобство пользования!

click for enlarge 1024 X 768 146,3 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 133,6 Kb picture

edit log

AAK.177
27-6-2012 11:51 AAK.177
Закончил стандартный апгрейд РПШ-ВЛ. Ствол 32 см, родной. Результаты отстрела:
- Гамо Про Хантер (0,49 г) - 183-189 м/с, среднее 8,4 Дж
- Гамо Про магнум (0,51 г) - 176-179 м/с, среднее 7,8 Дж
- Кросман премьер СР 10,5 (0,68 г) - 160-164 м/с, среднее 8,9 Дж

В принципе, для 32 см ствола характеристики довольно неплохие, получился компактный и легкий девайс для охоты на дистанцию до 20-25 м.

edit log

AAK.177
3-7-2012 08:17 AAK.177
После повторной переборки клапана на РПШ-ВЛ (наблюдались периодические заедания) скорость установилась ГПХ 190+-2 м/с, а ГПМ 178+-2 м/с при 45-50 выстрелах с баллона 12 г. Я доволен!
Gaydamak
7-7-2012 22:08 Gaydamak
Замечательный результат!
AAK.177
18-8-2012 18:43 AAK.177
Потихоньку доделываю обещанное годами. Вот закончил РПШ .22 HUMANIST-а (в сравнении с моим, с 16 см стволом в .177). 115-117 м/с, пулей ГПМ (1 г), 128-130 пулей Норика Апач (0,84 г). Ствол Беретта, 14,5 см длиной, цилиндр, 10 прямоугольных нарезов.

click for enlarge 1920 X 1440 745.7 Kb picture
click for enlarge 1920 X 1440 667.5 Kb picture
click for enlarge 1920 X 1440 730.5 Kb picture
click for enlarge 1920 X 1440 720.6 Kb picture
click for enlarge 1920 X 1440 581.4 Kb picture
click for enlarge 1920 X 1440 586.7 Kb picture

edit log

Sherifff
19-8-2012 11:58 Sherifff
А дырка в ручке, что-бы теполм своего тела подогревать СО2?
AAK.177
19-8-2012 16:19 AAK.177
Он ко мне попал разукомплектованным, поэтому, что было, то и поставил. Кстати, если эту дырку облагородить и увеличить, то в ней есть смысл - рукоятка тоньше и греешь расширительную камеру (рукой).

edit log

AAK.177
23-9-2012 19:05 AAK.177
Каждый владелец РПШ-ВЛ знает, насколько неудобный и нефункциональный его <винтовочный> обвес. Давным-давно про это написал в своем обзоре Игнат. Я тоже лично в этом убедился, когда после пристрелки прицельная планка оказалась в самом нижнем положении, мушка была вывинчена выше середины кольца, а для прицеливания приходилось буквально прижиматься к стержню приклада (как на МР-651-07 со спиленным перископом). Крепление обвеса к револьверу тремя винтами к барабану также крайне неудобно, особенно в полевых условиях.
Как помните, мне РПШ-ВЛ достался без короткого ствола, только с длинным, на конце которого нарезана кривая резьба М10. Девайс был апнут и какое - то время лежал без дела. Как - то <долгими зимними вечерами> вертел винтовку в руках, и пришла в голову мысль, что выточив 3 простейшие детали (по сути - разного рода гайки) и используя старый кожух от короткого ствола, можно значительно расширить функционал и удобство пользования.

click for enlarge 1024 X 768 198.4 Kb picture

В итоге, Вашему вниманию предлагается 4 варианта использования РПШ-ВЛ:
1. Стандартный вариант, но крепление обвеса к револьверу осуществляется не 3 винтами к барабану, а одной гайкой - надульником;

click for enlarge 1024 X 768 236.9 Kb picture

2. Вариант <пистолет - пулемет>. В торце приклада просверлено отверстие диаметром 10 мм под ствол. Приклад продет <наоборот>, т.е. спереди, и зафиксирован гайкой - надульником. Надульник не позволяет отстрелить себе пальцы при хвате за приклад как за переднюю рукоятку. Такой вариант позволяет стрелять достаточно удобно в стесненном пространстве (например, из машины);

click for enlarge 1024 X 768 184.0 Kb picture

click for enlarge 1024 X 768 168.6 Kb picture

click for enlarge 1024 X 768 183.7 Kb picture

3. Вариант, сходный с вариантом 1, но приклад перенесен вниз. Для этого в фальшмагазине просверлены отверстия диаметром 8 мм, наклон приклада выбран таким, чтобы при вставленном баллоне игла не упиралась в стержень приклада, в боковую стенку магазина вставлена гайка-грибок, в которую вкручивается родной винт фиксации приклада. По сравнению с родным вариантом стрелять несравненно удобнее, единственный недостаток - для смены баллона нужно снимать приклад;

click for enlarge 1024 X 768 230.8 Kb picture

click for enlarge 1024 X 768 154.9 Kb picture

click for enlarge 1024 X 768 114.4 Kb picture

4. Ну и наконец, самый компактный вариант РПШ-ВЛ, который по сути является просто револьвером с 32 см стволом. В качестве мушки используется штатный кожух от короткого ствола, который одевается на ствол и фиксируется гайкой с накаткой. Выглядит жутковато, но стрелять удобно.


click for enlarge 1024 X 768 208.4 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 160.0 Kb picture
click for enlarge 1024 X 768 192.4 Kb picture

edit log

Gaydamak
23-9-2012 23:19 Gaydamak
Андрей. Может интересно будет. Недавно в магазине видел РПШ_ВЛ (дама сдавала) явно не пользованный. Интерес вызвала гайка на обвесе пониже ствола. Предположительно - удлиненная ось барабана. На ней нарезана резьба и корончатая гайка. А может и на стволе... Выполнено явно в заводских условиях. Других отличий не увидел. Рассмотреть не дали... Продаван, как тушканчик, прижал девайс к груди и с воплем "еще не принят" упрыгал в сторону подсобки.. Надо было видеть его лицо.... Такая обида, что игрушку отобрать могут... Даже мои уверения, что у меня их два, действия не возымели... Вот такой конфузий.

edit log

AAK.177
25-9-2012 11:23 AAK.177
У меня их три, но я еще бы прикупил.
Ну, РПШ выпускалось столько вариантов, что все возможно. Особенно в период постановки в серийное производство и при завершении выпуска. Мне уже несколько интересных образцов попадались...
Были даже варианты с металлическим обвесом! Такой (обвес) недавно Orlon продавал...

edit log

Sherifff
28-9-2012 08:29 Sherifff
Настоящий РПШ-ВЛ должен выглядить вот так.
click for enlarge 441 X 599  59.0 Kb picture
AAK.177
28-9-2012 10:13 AAK.177
Это напоминает известный анек про строительство забора, когда сначала пишут слово х..й, а уже потом к нему прибивают доски...
РПШ хорош именно тем, что он компактный, легкий и универсальный. А полноценных винтовок у меня и без него хватает...
  всего страниц: 3 :  1  2  3