logo   Guns.ru Talks
  Оружейные идеи
  электроколяска ( 1 )

вход | зарегистрироваться | поиск | реклама | картинки | календарь | поиск оружия, магазинов | фотоконкурсы | Аукцион
  всего страниц: 2 :  1  2 


Автор Тема: электроколяска
abc55
30-5-2017 21:14 abc55
эскиз в первом приближении
задача -
скорость - 10-15кмч
ход на зарядке - 15-20 км
минимальный вес, габариты и цена
транспорт для пожилых людей
коляска для движения по тротуарам, должна преодолевать 15-20см бордюр

работа -
2 электродвигателя и аккумулятор
подвеска танкового типа
поворот осуществляется за счет разности тяги двигателей на передних неповорачивающихся колесах и передних тормозов
задние колеса поворотные
тормоза велосипедные передние ножные (могут быть и ручные)
водитель держит в обеих руках проводные пульты управления
в правой руке управление правым двигателем , в левой - левым
для поворота плавного налево, водитель отпускает кнопку левого пульта
и удерживает кнопку правого
для разворота на месте налево, водитель жмет педаль тормоза левой ногой,
и жмет на кнопку пульта в правой руке

в случае, если преграда высока, водитель покидает коляску и ведет ее
на ручном управлении при помощи 2 пультов

коляска складывается, для прохода в 70-80см двери

click for enlarge 1600 X 900 62.8 Kb
click for enlarge 1600 X 900 62.4 Kb
click for enlarge 1600 X 900 58.1 Kb
click for enlarge 1600 X 900 32.4 Kb
click for enlarge 1600 X 900 54.0 Kb
click for enlarge 1600 X 900 61.9 Kb
click for enlarge 1600 X 900 54.8 Kb
click for enlarge 1600 X 900 65.4 Kb
click for enlarge 1600 X 900 55.2 Kb
click for enlarge 1600 X 900 76.5 Kb
click for enlarge 1600 X 900 63.9 Kb
click for enlarge 1600 X 900 70.0 Kb
click for enlarge 1600 X 900 65.5 Kb
click for enlarge 1600 X 900 65.8 Kb

edit log

mihasic
31-5-2017 15:51 mihasic
В каком смысле эта идея является оружейной?
abc55
31-5-2017 16:28 abc55
Вы просто не в теме
делаю эскиз коляски для матери (ноги болят)
есть вопросы по мощности элдвижка
аккумулятору
в электрике я "0"
ну и нужна критика по ходовой (подвеске)

какой мощности нужны двигатели?
Саня говорит, что движки нужны по 100вт каждый
какой нужен аккум, чтоб проехать на определенных движках 15-20км ?
задача - уложиться в 300 долл за все

edit log

Хведрунг
31-5-2017 16:43 Хведрунг
Ищите готовое китайское.Какой нить сидячий скутер.
Сами за 300 долларов ничего не построите.
abc55
31-5-2017 16:47 abc55
можно ли добиться плавного старта двигателей?
или
на малых оборотах, чтоб была мощность больше (как в случае мех коробки передач)

то есть - давишь на кнопку (рычаг) сильнее, обороты колес больше, мощность меньше

будут ли заряжаться аккумуляторы, если коляска катится с горки?


abc55
31-5-2017 16:49 abc55
quote:
Ищите готовое китайское.Какой нить сидячий скутер.
Сами за 300 долларов ничего не построите.

там цена будет в разы больше
а на двухколесном пенсионеры не потянут
координация уже не та

edit log

Корбин
31-5-2017 19:49 Корбин
Трехколесные китайские велосипеды стоят от 500 долларов. Можно подкопить.
Корбин
31-5-2017 19:50 Корбин
И посадка у вас на тележке очень неудобная. Лучше если ноги будут согнуты в коленях.
Desert Eagle
31-5-2017 20:20 Desert Eagle
quote:
Изначально написано abc55:
можно ли добиться плавного старта двигателей?
или
на малых оборотах, чтоб была мощность больше (как в случае мех коробки передач)

то есть - давишь на кнопку (рычаг) сильнее, обороты колес больше, мощность меньше

будут ли заряжаться аккумуляторы, если коляска катится с горки?

Решение из серии гомно и палки - но быть может натолкнёт на мысли.

Двигателем назначить шуруповёрт.
Если зафиксировать возле рук и к примеру червячной передачей снимать обороты.
Кнопка пуска одна, есть возможность реверса, пуск плавный, питание распространенное - хоть кислотник или Литий-Феррум на 12 вольт, хоть 10.4 вольт аккумами 18650 набирайте.
Тент или заднюю спинку можно сваять из солнечного модуля с контроллером махоньким.

abc55
31-5-2017 22:57 abc55
quote:
Трехколесные китайские велосипеды стоят от 500 долларов. Можно подкопить.

трехколесник неустойчив на поворотах
также вряд ли запрыгнет на бордюр
езда по тротуару требует прыжки через бордюры
quote:
И посадка у вас на тележке очень неудобная. Лучше если ноги будут согнуты в коленях.

если ноги будут согнуты в коленях , вырастит высота системы человек-коляска
то есть, центр тяжести уйдет вверх, понизится устойчивость системы

ну и, несколько возрастет масса коляски

сесть на коляску, как сесть на табурет (высота 45-50см), развернуться и закинуть ноги вперед

edit log

abc55
31-5-2017 23:10 abc55
quote:
Двигателем назначить шуруповёрт.

шибко слабый
только по асфальту ехать на скорости 5 кмч))

солнечная батарея в таких размерах очень мало энергии даст
куда больше можно снять, если коляска покатится с горки
движки начнут работать как генераторы - рекуперация как на поездах))

сейчас есть движки на неодимовых магнитах
слышал, что эти движки при малых габаритах довольно сильные
в авиамоделях, при меньшей массе, не уступают микроДВСам по моще

по идее, такой двиг постоянного тока должен быть обратимым
и при вращении его вала механически извне, магнитное поле будет сильно супротивляться вращению, стало быть будет давать хороший ток в обратку- в аккумулятор
как-то так я все это вижу


edit log

Alexander Pyndos
1-6-2017 08:17 Alexander Pyndos
quote:
Изначально написано abc55:

сейчас есть движки на неодимовых магнитах
слышал, что эти движки при малых габаритах довольно сильные
в авиамоделях, при меньшей массе, не уступают микроДВСам по моще

по идее, такой двиг постоянного тока должен быть обратимым
и при вращении его вала механически извне, магнитное поле будет сильно супротивляться вращению, стало быть будет давать хороший ток в обратку- в аккумулятор
как-то так я все это вижу

неодимовые магниты требуют оч. интенсивного охлаждения, иначе им - жопа.

abc55
1-6-2017 10:57 abc55
https://www.youtube.com/watch?v=eUJ6Hx7wDAQ
6 минута ролика ттх

мотор 500вт
батарея 9А , 4шт 48вольт (12V Х 4 последовательно как я понимаю)
15-20км хода
при наращивании батарей хватит на 30 км

edit log

Desert Eagle
1-6-2017 12:00 Desert Eagle
quote:
Изначально написано abc55:

шибко слабый
только по асфальту ехать на скорости 5 кмч))

солнечная батарея в таких размерах очень мало энергии даст
куда больше можно снять, если коляска покатится с горки
движки начнут работать как генераторы - рекуперация как на поездах))

сейчас есть движки на неодимовых магнитах
слышал, что эти движки при малых габаритах довольно сильные
в авиамоделях, при меньшей массе, не уступают микроДВСам по моще

по идее, такой двиг постоянного тока должен быть обратимым
и при вращении его вала механически извне, магнитное поле будет сильно супротивляться вращению, стало быть будет давать хороший ток в обратку- в аккумулятор
как-то так я все это вижу

https://www.youtube.com/watch?...be_gdata_player

Это про мысль о шуруповёрте - я так понимаю, что редукторы решают.
Пы. Сы. И стоимость и унификация движка, кстати.
Шуруповёртов ведь в любой день пучок купить занедорого можно.

Рекуперация - это безусловно интересно.
Но...!
Для подзарядки аккумов мне кажется более профитным небольшой но более-менее постоянный ток с солнечной батареи, нежели эпизодические токи с рекуперации.
Плюс ко всему, рекуперация, в отличие от солнечной панели, потребует обучения оператора коляски не жать сразу на тормоз, а катиться накатом, так сказать, тормозить двигателем.

И кстати, раз у вас оператор - пожилой и с проблемами с ногами - быть может спроектировать посадку повыше - чтобы не прилагать значительных усилий при посадке/уходе с транспорта?

edit log

ГорТоп
1-6-2017 16:33 ГорТоп
Смотри готовые решения в виде мотор-колес для велосипедов.
Но в 300 баксов хрен ты уложишься.

Такая подвеска не позволит тебе "прыгать" через бордюры. Забудь об этом.

abc55
2-6-2017 01:30 abc55
quote:
решения в виде мотор-колес

думал об этом
в готовом виде в продаже не видел
если по почте заказать...
моторколесо конечно решает много проблем сразу

а почему "такая " подвеска не переедет через бордюр?

abc55
2-6-2017 01:35 abc55
quote:
Это про мысль о шуруповёрте - я так понимаю, что редукторы решают.

с редуктором можно и на дрели поехать
но при малой мощи движка и редуктора будет очень маленькая скорость
до дачи 7-8км , на скорости 5 кмч ехать долго

солнечная батарея очень слаба
прирост энергии мизерный
процентов 5-10 от полной зарядки батареи, и это при солнечном дне и прямых лучах на батарею))

ГорТоп
2-6-2017 02:53 ГорТоп
quote:
Изначально написано abc55:

а почему "такая " подвеска не переедет через бордюр?


Ну а ты сам подумай. Упругий элемент, т.е. пружина, у тебя постоянной жесткости. С точки зрения механики, пружине всеравно, стоит тележка на ровном асфальте или пытается заехать на бордюр - на раму она будет передавать одинаковое усилие. Таким образом, балансир не будет волшебным образом подламываться при наезде на бордюр, и при этом твердо держать тележку на ровной поверхности, как ты вероятно себе это представляешь. Он будет через пружину пататься задрать весь вес тележки вверх, на высоту бордюра. Чтобы балансирная подвеска работала как ты хочешь, надо чтобы тележка имела пять-шесть колес по каждому борту, как у танка. Тогда можно распределить "жесткость" одной пружины на несколько, чтобы каждое колесо в отдельности обладало очень мягкой пружиной и легко отрабатывало локальные препятствия, в то время как остальные колеса будут удерживать основной вес тележки.

abc55
2-6-2017 10:41 abc55
это конечно все верно ты говоришь
но
колесо на скорости ударяется о бордюр
отходит назад и вверх
пружина сжимается , так как нагрузка увеличивается на нее в момент удара
колесо уже на бордюре
а тележка с запозданием начинает задирать нос

мысленный опыт -
две массы и пружина меж них
если медленно толкать одну массу через упругую пружину, вторая масса начнет двигаться через почти несжатую пружину
а если ударить резко, пружина сожмется, и только потом сдвинет вторую массу

первая масса, это колесо
вторая масса - тележка
пока пружина передаст усилие тележке, колесо будет уже на бордюре,
точнее, пока вторая масса в силу своей инертности начнет запоздало реагировать на это усилие))
в этом и задумка

суть этой подвески в том, что не нужно использовать колесо большого диаметра, чтоб переехать через высокое препятствие
плюс, такая независимая подвеска будет "отрабатывать" мелкие кочки и ямы


edit log

Корбин
2-6-2017 10:50 Корбин
Именно если резко ударить, тогда какой-то эффект будет. Но очень
кратковременный. Для этого нужна большая скорость и то удар будет сильно
чувствоваться. А кто из стариков будет на скорости форсировать бордюр?
Даже на авто переезжают бордюр очень медленно.
  всего страниц: 2 :  1  2 

следующая тема | предыдущая тема

  Guns.ru Talks
  Оружейные идеи
  электроколяска ( 1 )
guns.ru home