Guns.ru Talks
Оружейные идеи
Дистанционно управляемое орудие (ДУО) ( 4 )

вход | зарегистрироваться | поиск | реклама | картинки | календарь | поиск оружия, магазинов | фотоконкурсы | Аукцион
всего страниц: 4 : 1234
Автор
Тема: Дистанционно управляемое орудие (ДУО)
Donkey
21-10-2014 03:03 Donkey
цитата:
Изначально написано Таурус:

Вы про робота-манипулятора? Есть идеи?

Есть кое-какие. Вот здесь https://www.youtube.com/watch?v=hLB2WuPMel0#t=342 (ссылка найдена с Вашего следующего поста) много разных современных манипуляторов, как они работают, просто посмотреть приятно (быстрота, плавность, точность позиционирования). Но я подозреваю, что их общий недостаток---сложность и дороговизна (прецизионные гидроприводы, датчики обратной связи, различные сенсорные датчики и т.п.)


ИМХО, можно создать манипулятор, вполне подходящий на роль заряжающего, а также пригодный для применения в некоторых областях промышленности, используя следующие элементы:
1. Обычные электродвигатели в сочетании с червячной передачей
2. Оптические диски с лазерным считывающим устройством
3. Простейший процессор с минимальной производительностью.


Постараюсь вскоре нарисовать схематическую картинку.

Donkey
21-10-2014 03:15 Donkey
цитата:
Изначально написано Таурус:

Правильно- надо чтобы праща со снарядом не болталась на весу, а проволакивалась горизонтально по желобу, как в классическом требушете.
А еще лучше жесткую штангу (пруток к которому крепится праща) заменить на гибкое- композитное плечо (по типу как на луках).



ИМХО, метательная машина с упругими элементами более эффективна (в первую очередь, по точности), чем trébuchet. Из арбалета и я могу попасть в цель, без всяких навыков, а из пращи---попробуй, попади! Или всю жизнь надо тренироваться, как римские пращники, или с Божьей помощью, как Давид.

Таурус
21-10-2014 18:05 Таурус
цитата:
Originally posted by Donkey:

ИМХО, можно создать манипулятор, вполне подходящий на роль заряжающего, а также пригодный для применения в некоторых областях промышленности, используя следующие элементы:
1. Обычные электродвигатели в сочетании с червячной передачей
2. Оптические диски с лазерным считывающим устройством
3. Простейший процессор с минимальной производительностью.


Похоже на это...





Вот тут цена на эту игрушку- 2900 руб. (приблизительно 70$) http://www.7pd.ru/product.php?id=27923

edit log

Таурус
21-10-2014 18:24 Таурус
Тут вот пошагово (в 5и частях) как самостоятельно создать робота- манипулятора

Таурус
21-10-2014 18:35 Таурус
цитата:
Originally posted by Donkey:

их общий недостаток---сложность и дороговизна


Все относительно...
Цена промышленного робота-манипулятора известна (от 17000 до 40-60 тысяч евро, в среднем) http://inrosystems.ru/product-...ulyatory/page/2 и это в России, где бешеные пошлины на ввоз импортного пром.оборудования ( в цивилизованных странах будет процентов на 30-40 дешевле). А какова цена жизни солдат расчета орудия? А если их покалечит и государство будет обязано их лечить и пенсию выплачивать пожизненно? Будет ли это дешевле?...

edit log

Таурус
21-10-2014 19:05 Таурус
цитата:
Originally posted by Donkey:

а из пращи---попробуй, попади! Или всю жизнь надо тренироваться, как римские пращники,


Тренироваться будет компьютерная программа и всего один раз...
У требушета есть преимущество- широкий диапазон траекторий полета снаряда (от практически настильного до минометного).
Представте...
Располагаем робот- требушет в глубоком окопе, на поверхности лишь прицельный комплекс ("глазок" камеры на штанге, при том он может быть расположен в совершенно другом месте). Вражеские танки, БТР, БМП начинают взрываться, а откуда ведется огонь понять не могут- демаскирующих факторов нет...

edit log

всего страниц: 4 : 1234