Вариант газового двигателя с компенсацией отдачи без обгонной муфты.
Газовый двигатель предназначен для компенсации ударной отдачи, возникающей при производстве выстрела. Суммарный импульс разделяющихся масс примерно равен импульсу пули+пороховые газы. Таким образом импульс от давления газа на донце гильзы компенсируется давлением газа на переднюю стенку газовой камеры и стрелок не чувствует удара.
Газовый двигатель состоит из двух разделяющихся частей.
Первая. Собственно рабочая масса затворной рамы(показана зеленым, внизу её схематично показан затвор с чашкой затвора).
Вторая. Коменсационная масса. Показана цветом морской волны.


Примем, что рабочая и компенсационная масса равны.
Жёсткость рабочей пружины примем за еденицу.
Жесткость компенсационной пружины будет х2+.
В начальный период времени сборка находится в КПП. Компенсационная масса расцеплена с синхронизирующей шестернёй.


После прохождения пулей газоотводного отверстия сборка под действием начального толчка газов в газовой камере начинает движение назад. Компенсационная масса толкает рабочую. Пока газы толкают компенсационную массу, она плотно прижата к рабочей.

После прохождения некоторого расстояния и сбрасывания пороховых газов в атмосферу, сборка газового двигателя продолжает движение по инерции. Так как жёсткость компенсационной пружины в разы больше жёсткости рабочей пружины - компенсационная масса начинает отставать и расцепляется с рабочей. Синхронизационная шестерня вращается ненагруженно.

При продолжении отката более жёсткая пружина компенсационной массы безударно останавливает движение последней и начинает толкать её вперёд.

В начале наката компенсационной массы откатывающаяся рабочая масса набегает рейкой на синхронизирующую шестерню. Рабочая масса и компенсационная снова сцеплены и продолжают взаимозависимое движение. Даже в затрудненных условиях движение рабочей массы назад будет обусловлено жесткостью компенсационной пружины через синхронизирующую шестерню.



В конце пути компенсационная масса и рабочая масса, имеющие, благодаря синхронизационной шестерне, одинаковые скорости соударяются и гасят импульсы друг друга(на рисунке не показано). Стрелок не чувствует удара.



При этом, пришедшая в КПП компенсационная масса расцепляется с синхронизирующей шестерней и не мешает накату рабочей массы под действием рабочей пружины, во время которого происходит извлечение патрона из магазина и его заведение в патронник. Синхронизационная шестерня вращается ненагруженно.


Возможно, для тугих тут надо было нарисовать стрелочки, что и куда двигается, но, я надеюсь, что средний интеллектуальный уровень местных обитателей выше табуретки, и они смогут разглядеть в моих корявых попытках визуализировать свою идею, ЧТО же конкретно я хотел показать.
А показать я хотел газовый двигатель, который за счёт некоторого(некритичного) увеличения массы подвижных частей и мощности самого двигателя, позволяет избавить стрелка от ощущаемой ударной отдачи во время самого выстрела и в момент прихода рабочей массы в КЗП, что должно положительно сказаться на точности стрельбы как одиночным, так и автоогнём. Единственный момент, когда стрелок будет испытывать толчок(кроме очевидного момента прихода рабочей массы в КПП) - это в момент сцепления откатывающейся рабочей массы с синхронизирующей шестерней. Его можно избежать, если добиться соответствия скоростей накатывающейся компенсационной массы и откатывающейся рабочей в точке зацепа последней с шестерней, но не вижу особого смысла в этом.
При этом схема по механической сложности не превышает таковую у сбалансированной автоматики, имея перед той очевидные преимущества в избавлении стрелка от ощущаемой ударной отдачи от выстрела.
Минус: сильнее давление отдачи за счёт большей скорости перемещение компенсационной массы. Но это давление, а не удар.

Газовый двигатель как компенсатор отдачи/сбалансированная автоматика с разделяемой m.