Вот даже не знаю, относить ли к "артилерии?"
Помнится еще в 90х встречал информацию об абхазском конфликте. И там промелькнуло, что среди охотничьих ружей и самоделок кто раздобыл "пистолет под морские спасательные ракеты." И тут же местные умельцы начинили наличные полдюжины ракет промышленной взрывчаткой и поставили вундервафлю на боевое дежурство. А потом с ее помощью реально отбили ночную атаку грузин, расстреляв эти ракеты по склонам ущелья.
Противник при виде непонятной установки и мощных взрывов предпочел отойти.
Тогда помнится почитал и забыл.
И вот сейчас копаясь в спасательных линеметах наткнулся на АЛ-1.
И история заиграла новыми тонами. Похоже на правду и кто то действительно переделал линемет с 2кг ракетой поплавком в РПГ, подобно тому как градобойные ракеты Алазани применяли в качестве РСЗО, иногда с доработкой в осколочные.

И следом еще одно "окологранатометное" изделие - саперный линемет СЛБ-70У
bastion-karpenko.ru

Утверждается, что помимо прочего позволяет закидывать детонационный или огнепроводный шнур метров до 70, т.е. теоретически что то можно и взорвать дистанционно.
И якобы применяется в Сирии.

ЗЫ. Дурная мысль - что если к этой крылатой насадке прикрутить ВОГ?

ЗЫ. Пара фото "чужих" саперных линеметов.

История "ручной артилерии." Гранаты, гранатометы, мортирки и пр.