Второе фото это экспозиция музея истории АО "КБточмаш имени А.Э. Нудельмана"
А первое, это статья на сайте РАРАН (российская академия ракетных и артиллерийских наук), посвященная 100-летию со дня рождения конструктора автоматического оружия А.А.Рихтера. Это как раз его пушки\пулеметы.
Учитывая ,что Рихтер работал в том же КБ, это может быть тот же музей (хотя и не факт, это может быть "закрытый" тех.кабинет).
P.S. на стенде 5 экспонатов, а пояснительных табличек только 4.

Опытняк наземной стрелковки СССР/РФ.