Заклепки больше нужны чтобы планку не повело при сварке, а не для усиления прочности крепежа (можно обойтись и без них). Мне сложно Вам подсказать,как правильнее сделать именно в Вашем случае, так как у меня Вепрь-супер, а он отличается от Пионера.
Не знаю что Вас сподвигло именно на такой тип крепежа, ведь у Вас есть готовые точки крепления "молотовского" кронштейна. Да, он стоит дороже Вашего "колхоза", но зато это вивер-пикатини, подходит для разнодлинных баз и его хватает для любых прицелов, в том числе тепло-ночь..
У меня это выглядит так.

На Вашем карабине штатные крепежи- тут(стрелками), а если Вам нужна именно боковая планка , то при сварке, будет достачно обойтись прижав её к ствольной коробке стубцинами. Это уж будет зависеть от мастерства сварщика и модели сварочного аппарата.
Kb">

Вепрь-223 глазами владельца