Блин, это уже "Наутилус" Немо получается. Гуглим "Зеехунд" и "Бибер"
Из-за маленького веса подлодки меняли крен и дифферент при любом перемещении груза внутри (например, при нахождении под перископом экипаж регулировал глубину подлодки наклоном своих тел вперёд или назад).