Боевой квадрокоптер

красное - аккумуляторы
вертикальный малый винт - компенсация реакт момента и поворот влево-право
горизонтальный малый винт - движение назад-вперед, зависание на месте

масса аккумуляторов на винте - более плавное управление, без резких скачков
вверх-вниз