Грубо, для параболической траектории, по этой формуле.
Где V нулевое - начальная скорость, а Тэта нулевая - угол бросания (угол между продолжением осевой линии ствола и горизонтом стрельбы).
В реальности - по таблицам. Так как нужно учитывать кучу дополнительных факторов: сопротивление воздуха, его плотность и т.п.