сделал усм по-схеме TVA
пружинка подошла родная, та что поменьше. совсем слабую пружинку там не поставить, так как там преодолевается трение не только в осях шептал, но и трение между самими шепталами
также хотел сделать с углами зацепа как у Борщевича, выпилил детальки,
но пока возился с вариантом TVA, замудохался в корягу, уж шибко детальки мелкие и на второй вариант уже не стоит ...