Почему пала Римская империя

Имели ли римляне артиллерию? По крайней мере "легкие баллисты"?
Имели конечно. Как и тяжелые.
Вот выуженная из Рейна ручная баллиста и ее реконструкция.

Имели ли они лорики гуматы? Конечно имели. Выужено в Австрии.

Лорика скуамата. Там же.