Господа народ!
Тоже заинтересовался рычажками , вспомнил что когдато скачивал прогу которая моделирует движение рычажных механизмов и набрал эту схему(которая в начале темы) , правда из за особенностей программы там пришлось добавить некоторые элементы чтобы схема "ожила" но всеравно прикольно !
прога называется tmm2 в зипе 788 килобайт , к сожалению за давностью лет линк не сохранился но можно найти поиском.