Есть такой вид - называется тандзё. Техника состоит из болевых захватов и довольно легких - больше на шок - ударов. Считается более эффективной при парном использовании.
Мну на основе техники тандзе и полицейских задач разработал свой вариант такого оружия - тодомэ. Короткая палка... . не - лучше сейчас померяю и нарисую.

Палка короче 40 см