CIWS против ворон - реально ли в домашних условиях?

Эта тема является продолжением и логическим следствием Мечта форточника (зеркало) и 1/2 OFF. Отчет по применению нелетального лазерного оружия. (зеркало). Напомню вкратце, что обсуждались системы автоматического обнаружения (и впоследствии отстрела) ворон с помощью средств персонального компьютера. У военных подобные системы есть - en.wikipedia.org (зеркало), они строятся очень давно (с 60-х годов прошлого века - звучит-то как пафосно) и стоят на вооружении во многих странах. Основное предназначение CIWS - защита корабля от ракет путём расстрела последних из автоматической пушки с высоким темпом стрельбы. Существуют также сухопутные аналоги этой системы.
Не будем лукавить - система CIWS далека от идеала, и, конечно же, не является полностью автоматической. Впрочем, это не нужно и даже опасно, поэтому в подобных системах разрешение на открытие огня всегда даёт оператор - живой человек.
А теперь самое "вкусное". Если прочитать две вышеупомянутые темы, становится понятно, что все компоненты нашей системы по отдельности уже созданы. Эти компоненты сами по себе несложные и недорогие. Но связать их в одно целое пока не получается по разным причинам, главная из которых - не может один человек быть одновременно хорошим программистом, аналитиком, охотником, механиком, электронщиком и оружейником. А хотелось бы.
Предлагаю объединить усилия.
В этой теме прежде всего хочется увидеть
1) полезные замечания по технологиям, методикам, психологии ворон и ноусеров
2) предложения "по делу" и о системе в целом.
Хочется также избежать флуда на тему
1) "а нафига и неспортивно" (уже обсуждалось)
2) "а лениво" (вас никто насильно не тянет - дайте дорогу энтузиастам)
3) "а дорого" (это наша цель - сделать систему дёшевой, функциональной и простой для повторения)
4) "а незаконно и опасно" (будет пневма; от ракет, лазеров и СВЧ уже отказались; зоны срабатывания задаются вручную до включения системы).
Ну и напоследок: флуд, мат и оскорбления буду вырезать. Опечатки исправляйте сами.

С чего начнём здесь? С автоматического шаромёта или системы наведения?

Матчасть организовать, думаю, возможно.. . но сила в софте, который по скоренькому примет показания с датчиков обнаружения и трансформирует их в команды управляющим моторам.

Вот тут и будет затычка- это надо писать, причём долго и муторно.

Что касается алгоритмов детектора движения.. . Я в своем детекторе движения использовал два варианта - фильтр скользящего среднего и фильтр с апериодическим звеном, осреднение по времени, а не по площади.

Во втором варианте было два фильтра с разными постоянными времени, поэтому в статике и при медленном изменении детектор ничего не ловил, а вот при быстром изменении картинки между выходными значениями появлялась разница.
В первом уже не помню как, но по аналогии - видимо, опять же два фильтра с разным размером "окна".

Как такая метода будет дружить с воронами - сказать сложно, но ночью с 14-го этажа веб-камера 320x240 позволяла отследить перемещения авто (с включенными фарами, конечно :-) ) метрах в ста от дома.