На каком арбе можно блочные плечи без доработок заменить на рекурсивные(или наоборот)

Всем привет! Где то в сети видел, что на достаточно доступной модели можно блочные плечи без доработок заменить на рекурсивные(или наоборот). Что посадочные идентичны и только "сел и поехал".. . Что это за арб и от кого плечи ему подходят?
Спасибо.

На леопард G3 можно поставить плечи от мангуста, на новый мангуст блочные плечи без напилинга не пойдут.