SDR: пдд учить не пробовали? вы можете ЗАКОНЧИТЬ МАНЕВР хоть на красный главное, чтоб без помех
Закончить манёвр когда вы его начали, в данном случае - въехали на перекрёсток на разрешающий. Въезд на запрещающий (именно так въехал таз) к данному пункту не относится. Тем не менее форд должен был убедиться в безопасности манёвра и пропустить тех, цью траекторию пересекает. Тут можно вести речь только об експертизе не предмет мог ли водитель форда заметить и оценить на такой скорости таз