Инерциальные это классические гироскопы. Огромная цена, масса, энергопотребление. Безинерциальные, на твердотельных или лазерных гироскопах дают погрешность в километр за час движения автомобиля по трассе. Физические принципы пока не позволяют снизить эту погрешность. А так-то да, пооизводители приемников gps давно пытаются добавить на плату акселерометры и гироскопы для "мертвой навигации".
