В 1961 году началась разработка ТУРС 'Тайфун' (заводской индекс 301П). Головным разработчиком 'Тайфуна' было ОКБ-16. Систему управления в 'Тайфуне' сделали ручной, передача команд производилась по радиолучу. Снаряд 9М15 оснащался кумулятивно-осколочной БЧ. Причем осколочное действие 9М15 было эквивалентно действию 100-мм гранаты от пушки Д-10, которой вооружались Т-54 и Т-55. ПУ балочного типа.
В 1957 году на Кировском заводе в Ленинграде был изготовлен опытный образец ракетного танка объект 282. Вес машины 45 т, экипаж 2-3 человека. В кормовой части танка были размещены две независимые ПУ. Для размещения ракет в двух бортовых отсеках имелись устройства барабанного типа. В каждом барабане помещалось по 4 ракеты калибра до 550 мм. Работы над объектом 282 не были доведены, поскольку Кировский завод переключился на работу над новым ракетным танком объект 287.
Объект 287 был создан на базе серийного тяжелого танка Т-10. Корпус танка сварной, броня комбинированная, состояла из 90-мм брони, затем шел 130-мм лист стеклопластика, потом опять 30 мм
брони и 15 мм специального противорадиационного подбоя. Броня танка не пробивалась ни подкалибер-ными, ни кумулятивными снарядами любых танковых
пушек, состоящих на вооружении в тот период. Экипаж из двух человек находился в отделении управления в специальной бронированной капсуле и был герметично изолирован от боевого отделения.
Вооружение танка состояло из ПУ ТУРС 'Тайфун', двух 73-мм пушек 2А25 'Молния' и двух спаренных с орудиями пулеметов.
Вместо башни на крыше корпуса была установлена вращающаяся платформа, в центре которой находился люк для выдвигающейся ПУ, которую
стабилизировали в вертикальной плоскости, что позволяло вести стрельбу ракетами 'Тайфун' с ходу на скорости 20-30 км/ч.
Слева и справа от люка к платформе были приварены два бронеколпака, в каждом из которых помещались 73-мм орудие и пулемет. В пушках 'Молния' использовали боекомплект от пушки 2А28 'Гром', установленной на БМП-1.
Пушка 'Молния' в качестве механизма заряжания имела два барабана револьверного типа по 8 выстрелов в каждом. Управление всем вооружением осуществлялось дистанционно.
Два танка объект 287 в апреле 1964 года поступили на заводские испытания на Горо-ховецкий полигон. Из 45 управляемых пусков отмечено 16 попаданий в цель, 18 отказов, 8 промахов и 3 незачтенных пуска. Каждый танк прошел не менее 700 км. К концу 1964 года испытания были прекращены для устранения выявленных недостатков (ненадежность системы управления ракет, неудовлетворительное действие стрельбы пушек 2А25 и т. д.). Позже работы над 'Тайфуном' и вовсе прекратили.
Постановлением СМ от 30 марта 1963 года были начаты работы по созданию танка объект 775 и двух ракетных комплексов 'Астра' и 'Рубин'. На этапе технического проекта предполагалось выбрать лучший из них.
Ракеты обоих комплексов должны были иметь сверхзвуковые скорости полета, вдвое
превышающие скорость 'Малютки', 'Дракона', 'Лотоса' и др. Такими стали первые ТУРС, выстреливаемые из танковой пушки (ПУ).
Головным разработчиком 'Астры' было ОКБ-16, а радиоаппаратуру системы управления проектировало ОКБ-668. Решением секции Научно-технического совета Государственного комитета по оборонной технике от 1 марта 1964 года из двух комплексов выбрали 'Рубин', а работы по 'Астре' прекратили. К тому времени на 'Астру' затратили 601 тыс. рублей.
Головным разработчиком комплекса 'Рубин' назначили СКБ (впоследствии коломенское КБМ).
'Рубин' имел полуавтоматическую систему наведения с передачей команд по радиолучу. Комплекс
был разработан под специальный ракетный танк объект 775.
В 1962-1964 годах в СКБ-75 (Челябинский тракторный завод) под руководством П.П. Исакова был создан ракетный танк объект 775. В ОКБ-9 для него создана ствольная нарезная (32 нареза) пусковая установка Д-126 калибра 125 мм, стрелявшая ТУРС и неуправляемыми активно-реактивными осколочно-фугасными снарядами 'Бур'. Максимальная дальность стрельбы 'Бурами' - 9 км. ПУ имела автомат заряжания и дистанционно управлялась командиром-оператором. Д-126 была стабилизирована в двух плоскостях стабилизатором 2Э16.
Дизельная силовая установка и трансмиссия объекта 775 были заимствованы у танка Т-64, но опытный танк (объект 775Т) имел газозаборную установку с двумя двигателями ГТД-350.
Гидропневматическая подвеска позволяла осуществлять ступенчатое изменение клиренса машины.
Оба члена экипажа размещались в изолирован-
ной кабине внутри башни. Механик-водитель располагался справа от ПУ на подвижном сиденьи. Он вел наблюдение через смотровые приборы своей вращающейся башенки, которая удерживалась на месте при вращении башни специальными механизмами. При этом механик-водитель и его смотровой прибор постоянно оставались направленными вдоль продольной оси корпуса, чем обеспечивалось непрерывное наблюдение за дорогой.
Танк объект 775 не был принят на вооружение из-за того, что экипаж плохо видел поле боя, сложности устройства и низкой надежности системы наведения ТУРС.
На базе объекта 775 разработан танк объект 780 также с размещением экипажа из трех человек в башне, причем механик-водитель располагался в кабине по оси вращения башни. При повороте башня вращалась вокруг этой кабины. 125-мм нарезная установка могла стрелять как ТУРС, так и артиллерийскими снарядами обычного типа.
С начала 1964 года производились баллистические пуски ракет 'Рубин', а в конце года - и управляемые пуски.
В связи с тем что танк объект 775 не был принят на вооружение, прорабатывался вариант установки 'Рубина' в танк Т-64 (объект 432). Но при этом выяснилось, что размещение аппаратуры управления 'Рубина', занимавшей объем 200 дм3 при весе в 180 кг, в корпусе танка возможно только в отделении механика-водителя, на месте семи пушечных снаря-
дов и топливного бака на 150 л. Кроме того, полутораметровый снаряд 'Рубина' не помещался в Т-64 и требовал модернизации в раздельном исполнении: двигательной установки (820 мм) и боевой части с отсеком аппаратуры (680 мм), В конце концов, установку 'Рубина' в Т-64 сочли нецелесообразной и работы по теме были закрыты.
'Рубин' был последним ТУРС первого поколения, но прежде, чем переходить к современным ТУРС, скажу несколько слов о необычном и не имевшем аналогов танковом ракетном комплексе.
В 1968 году в КБП началось проектирование тактических ракетных комплексов 'Таран' и 'Шиповник'. Оба комплекса должны были иметь единую
ракету, но размещаться на различных шасси. 'Таран' предназначался для танковых полков и монтировался на танке, а 'Шиповник' - для мотострелковых полков и соответственно монтировался на базе БМП-1.
Ракета прорабатывалась в двух вариантах: как НУРС и с упрощенной схемой коррекции. Двигатель ракеты был твердотопливный, а боевая часть проектировалась только специальная.
Первоначально 'Таран' планировалось установить на танке типа объект 287. Затем в качестве шасси был выбран танк Т-64А. Основным его преимуществом стал круговой обстрел и возможность вести огонь ТУРС из универсальной ПУ. Для танка Т-64А проектировался ТУРС 'Таран-1'. близкий по весогабаритным характеристикам к ракете 'Таран'. 'Таран-1' должен был иметь осколочно-кумулятив-ную боевую часть и головку самонаведения, пуск осуществлялся с помощью оптического прицела, т. е. реализовывался принцип 'выстрелил и забыл'.
Таким образом, танк Т-64А с комплексом 'Таран' мог наносить мощные удары спецзарядами по танковым и мотострелковым подразделениям противника, а затем производить дострел уцелевших единиц бронетехники ТУРС 'Таран-1', находясь вне зоны поражения танковых пушек и ПТУРС противника.
Тем не менее к началу 1972 года работы по 'Тарану' и 'Шиповнику' были прекращены, что, вероятно, обусловливалось политическими причинами. Технически же проект вполне могли реализовать
Итак, ни 'Тайфун' с объектом 287. ни 'Рубин' с объектом 775 на вооружение принять! не были. Тут подобно американцам с 'Шиллейлой' конструкторы пошли по пути существенного уменьшения баллистических качеств танковой пушки, что резко снижало боевые возможности танка. Выяснилось, что ТУРС не может заменить танковую пушку и хорош лишь как дополнение к ней, и то если его установка не ухудшает данные пушки.
В самом деле, ТУРС не годен для стрельбы по пехоте, полевой артиллерии, минометам и т. п., по любым объектам вблизи танка ('мертвой' зоне) и на дистанции свыше 4-5 км. ТУРС малоэффективен при стрельбе по танку в окопе вследствие того, что ТУРС в полете совершает колебательное движение
в вертикальной плоскости и при низкой траектории неизбежно заденет грунт. В общем, появление ТУРС не поколебало крылатую формулу конструктора В.Г. Грабина: 'Танк - повозка для пушки'.
А Широкорад. Энциклопедия отечественного ракетного оружия. Противотанковые ракеты танков.