Ниасилить.
Но создать такой ряд-это круто!
тогда ракету Р-2-УС оснастили ИК ГСН, освободив носитель от жесткого сопровождения цели после пуска. Ракета получила индекс Р-55. Затем, в процессе работ по теме К-27, ряд новых разработок был применён при глубокой модернизации ракеты Р-23, так родилась Р-24. И в завершении - уже упомянутый случай замены ГСН ракеты Р-40.