Для начала две ноги дешевле всего!. Копируем двуногих рекордцменов:кенгуру и страуса, получаем возможность повышения характеристик в пределах 50%-по характеристикам например гидравлики, так как химические реакции в мышцах протекают с замедлением. Да, остается вопрос? как управлять такой системой!я бы сказал для чего ,чтобы робот бегал по пустыне под присмотром беспилотников!глупо! Единственное применение при ведении боевых действий в городских условиях, там где потеряно много броне-техники из-за ее медлительности? Есть определенный материал посвященный ведению боевых действий в городских условиях, хочу опубликовать если найдутся заинтересованные личности.
Наиболее развиты физиология и функциональность в организмах осьминога и муравья. Полагаю, при проектировании роботов копировать нужно в первую очередь эти виды: Первого для жидких сред; Второго - не столько для суши, сколько в вездеходно-амфибийном варианте, причём с разным набором "ног", конструктивно идентичных основным типам конечностей членистоногих:
