Уважаемые форумчане, выкладываю эту простую идею, которую придумал довольно давно, но до сих пор не доходили руки составить подробное описание. Картинки, конечно, не очень красивые (рисовать даже наполовину так, как ув. abc55, мне никогда не научиться), но, надеюсь, понятные.
Буду благодарен за отзывы и конструктивную критику. С уважением, Donkey
Буксируемая противотанковая артиллерия в настоящее время является безнадежно устаревшим и неэффективным типом вооружения, несмотря на появление таких относительно новых образцов, как 2А45М "Спрут-Б" и введение в боекомплект противотанковых управляемых снарядов. Главной причиной неэффективности ПТА является наличие открыто расположенного боевого расчета. Дальнобойные стабилизированные пушки современных танков, оснащенные совершенными СУО и имеющие в боекомплекте шрапнельные и осколочные снаряды высокой эффективности (ЗУШ2, 'Флешет', АРАМ, 'Каланит' и др.) в дуэльной ситуации обрекают буксируемые ПТО на заведомое поражение, а расчеты орудий---на верную смерть, причем для уничтожения расчета совершенно не требуется прямого попадания снаряда , как это было в ВМВ.
Т.о., наиболее разумным решением было бы списать буксируемые ПТО и отправить их на переплавку, но можно пойти и другим путем, убрав с поля боя 'слабое звено'---личный состав. Без расчета орудия МТ-12, Д-48 и даже такие старые пушки, как БС-3, Д-44 или QF 17 pounder (еще недавно они состояли в греческой армии, и возможно, находятся на хранении) вполне могут быть действенным противотанковым средством даже в наше время. Этому способствуют 2 обстоятельства: 1. Все танки последнего поколения имеют сильно дифференцированную броневую защиту. Если в лобовой проекции ее эквивалентная толщина может превышать 1 м, то борта и корма защищены намного слабее (напр., M1 Abrams---95-40мм, Leopard 2----40мм/30 град. ----корма). В бортовую и кормовую проекцию самые современные танки могут успешно поражаться не только подкалиберными, но даже бронебойными снарядами. 2. По различным оценкам, 70-80% мирового танкового парка составляют танки не 3-го, а 2-го и даже 1-го поколений. В первую очередь это относится к танковым паркам развивающихся стран, где в наше время и происходят боевые действия. Устаревшие танки являются вполне доступной целью для ПТО.
Дистанционно управляемое орудие (ДУО) может быть использовано не только против танков, но и против колонн другой (легкобронированной) техники, БМП, БТР и БРМ. В качестве средства охраны и защиты пограничных районов, в которые ожидается вторжение бандформирований, ДУП может существенно дополнить, и даже частично заменить блок-посты. Тактика использования ДУП будет более рассмотрена далее.
Комплекс дистанционного управления противотанковым орудием предназначен для: 1. Минимизации (или исключения) потерь личного состава. 2. Рационального использования имеющихся на хранении и в войсках в различных странах (в том числе СНГ) противотанковых орудий
Комплекс дистанционного управления противотанковым орудием состоит из следующих элементов (см. рис. 1, 4): 1.Телевизионной камеры наблюдения (устанавливается на люльке орудия на штанге достаточной высоты) 2. Прицельной телевизионной камеры (сопрягается со штатным оптическим прицелом. 3. Электроприводов наведения (включает 2 зубчатых венца на маховиках подъемного и поворотного механизма, 2 электродвигателя и 2 малые шестерни) 4. Системы автоматического заряжания. 5. Аккумуляторной батареи 6. Преобразователя оптических сигналов в электрические и процессора и удаленного пульта управления (ноутбука) Система автоматического заряжания является наиболее трудоемкой и металлоемкой частью комплекса дистанционного управления противотанкового орудия. Система состоит из следующих элементов: 1. Механизированной боеукладки. 2. Индивидуальных контейнеров с унитарными выстрелами. Контейнер состоит из цилиндрического корпуса, поддона , досылательного заряда и системы воспламенения. 3. Гибкого рукава для подачи выстрела в зарядную камору орудия. 4. Механического привода подъема рукава на линию досылания и опускания и опускания рукава с линии отката.
Система автоматического заряжания рассмотрена на примере полевой пушки БС-3. Некоторые страны, имеющие ПТО БС-3 (список из Википедии):
CССР - перешли к России Россия - не менее 12 БС-3 в составе 18 ПУЛАД, а также некоторое число на хранении, по состоянию на 2011 год Болгария - 89 БС-3, по состоянию на 2007 год Йемен - 20 БС-3, по состоянию на 2007 год Киргизия - 18 БС-3, по состоянию на 2007 год . Мали - 6 БС-3, по состоянию на 2007 год Мозамбик - 20 БС-3, по состоянию на 2007 год Монголия - по состоянию на 2007 год Никарагуа - 24 БС-3, по состоянию на 2007 год
Необходимые доработки орудия (см.рис. 4): 1.Прорезать продольную щель в люльке. 2.Установить под щелью кронштейн качающегося рычага. 3. Н стопорных крюках люльки установить направляющую рамку гибкого рукава. 4.Установить зубчатые венцы на маховиках подъемного и поворотного механизма, а также крепления для электродвигателей на кожухах валов подъемного и поворотного механизма. 5.Установить вместо наглазника на окуляр прицела переходное кольцо для прицельной телевизионной камеры. 6.Установить на люльку сбоку кронштейн для крепления штанги обзорной телекамеры.
Работа частей и механизмов системы автоматического заряжания:
При установке орудия на позицию первый выстрел заряжается вручную. Для этого надо двуплечный рычаг разъединить с рамкой рукава (извлечь палец),поднять большое плечо рычага вверх и зарядить пушку. Затем отпустить больше плечо рычага и вставит палец на место. Орудие готово к применению. Выстрел происходит при замыкании цепи спускового соленоида, который нажимает своим сердечником на спусковой рычаг. При выстреле ствол с затвором откатывается назад, затем накатывается. В процессе наката срабатывает полуавтоматика, затвор открывается, клин затвора опускается вниз. При дальнейшем накате он набегает на ролик малого плеча двуплечного рычага , рычаг отклоняется, большим плечом увлекая за собой рамку рукава и поднимает рукав вверх(см. рис.3). Рукав становится напротив открытого затвора орудия. При подъеме рамки вверх контакты спусковой цепи размыкаются( во избежание случайного выстрела) а контакты цепи воспламенения досылательного заряда замыкаются, выстрел выталкивается из контейнера (см.рис.2а) . Одновременно с этим контейнер отходит назад в направляющей трубе, своим дном давит на толкатель и отводит его назад, сжимая пружину толкателя. Толкатель отводит назад шток, сжимая его пружину, и шток своим пальцем воздействует на фигурный паз ползуна, перемещая ползун вправо. Подвижная собачка на ползуне также отходит вправо и заскакивает за звено грузовой цепи. Неподвижная собачка удерживает грузовую цепь на месте. Шептало входит в зацепление с выступом штока и удерживает его в отведенном положении. Толкатель под действием своей пружины возвращает контейнер в направляющую трубу (см. рис.5). Унитарный выстрел проходит по инерции по гибкому рукаву и досылается в ствол. Своей закраиной гильза ударяет по захватам выбрасывателей и срывает их с кулачков выбрасывателей, освобождая клин. Затвор закрывается, клин перемещается вверх, освобождая ролик малого плеча рычага, рукав вместе с рамкой и большим плечом рычага опускается вниз под действием силы тяжести (см. рис.3) При опускании рамки сначала размыкаются контакты цепи досылательного заряда, затем кратковременно замыкаются контакты цепи соленоида шептала штока (см.рис.3), при этом шептало освобождает шток. Шток по действием своей пружины возвращается в переднее положение, своим пальцем воздействует на фигурный паз ползуна, перемещая ползун влево. Подвижная собачка на ползуне также отходит влево, передвигая грузовую цепь с направляющими трубами на один шаг. Следующий выстрел становится напротив входного конца гибкого рукава, в положение готовности к заряжанию (см.рис.5). При дальнейшем опускании рамки рукава, по приходе в нижнее положение замыкаются контакты цепи спускового соленоида пушки. Орудие готово к следующему выстрелу.
Применение ДУО (дистанционно управляемого орудия) : 1) Устройство засад на путях возможного движения колонн боевой техники противника. Если позволяет местность, два или несколько орудий располагаются таким образом, чтобы их линии огня образовывали прямой угол. Первое орудие открывает огонь, демаскируется и вызывает на себя огонь танков противника, при этом танки разворачиваются к нему лобовой (наиболее защищенной) проекцией. После этого остальные орудия открывают огонь в бортовую проекцию танков. 2) Охрана район. Каждое орудие на открытой местности может контролировать участок по фронту шириной 1,5-2 км, в зависимости от разрешения обзорной телевизионной камеры и надежно поражать ОФС как пешие группы противника, так и различные транспортные средства. При наличии инфракрасных или низкоуровневых телекамер контроль может осуществляться круглосуточно. Для экономии основных боеприпасов на кронштейне справа от люльки можно установить пулемет (например, СГМТ, снятые с танков при модернизации и хранящиеся в настоящее время на складах). Важным преимуществом являются условия работы операторов, которые могут долгое время посменно наблюдать за местностью и противодействовать противнику, находясь в относительной безопасности и комфорте.
100-мм пушка БС-3 приведена для примера, аналогичное пероборудование можно произвести с Д-48, МТ-12 и другими подобными орудиями.
А в "рукаве" не может быть самопроизвольного накола капсюля гильзы или взрывателя снаряда? Как это может происходить в винтовках с трубчатым магазином (там используют или тупоконечные пули, или остроконечные пули с мягким наконечником из пластика). Может лучше ленточная подача? Как на РП46 guns.allzip.org - съемный лентоприемник, работающий от энергии отката ствола с узлом запирания.
Кроме того, "рукав" должен быть бронирован, иначе при разрыве рядом осколочного снаряда он будет поврежден. Значит секции рукава придется делать стальными, толстыми, а сталь весит не мало. При низких температурах секции могут смерзнуться. Защита от пыли необходима и т.д. Рукав- самое "слабое звено". Контейнер для досылания опорожненный будет взрывоопасен как баллон со сжатым газом. Следовательно его придется делать толстым и тяжелым. А это влечет увеличение габаритов и массы всей конструкции боеукладки. Сама идея ДУО- великолепна и имеет полное право на жизнь!!! (будет время представлю свой вариант)
Уважаемый Таурус, большое спасибо на добром слове!
Накола капсюля в рукаве, как в винтовках с трубчатым магазином, быть не может, т.к. в рукаве в может находиться ТОЛЬКО ОДИН унитарный патрон. Прямого удара взрывателя о стенку рукава, ИМХО, тоже не должно быть (рис.2)
Ленточная подача, ИМХО, намного сложнее (100-мм унитарный патрон весит 30 кг, а не 21,6 г, как для РП-46).
Рукав может быть как стальным, так и пластмассовым. Запас по диаметру позволяет ему выполнять свою функцию после неоднократного пробития мелкими осколками, т.к. выполняет роль направляющей. При значительном разрушении (неск. секций) или обрыве орудие выйдет из строя. Однако это может произойти только в результате такого близкого разрыва, к-рый повредит и саму пушку.
От намерзания льда в щелях между секциями рукава есть очень хорошая идея---пропитанный маслом поролон (а.с., выданное в СССР, номер не помню, м.б., завтра поищу) Контейнер не придется делать толстым и тяжелым, т.к. остаточное давление в нем ок.1,5-2 атм
Originally posted by Donkey: Ленточная полача, ИМХО, намного сложнее (100-мм унитарный патрон весит 30 кг, а не 21,6 г, как для РП-46.
Вы правы- приводу горизонтального и вертикального наведения такую массу не "унести". Посему... Все схематично: После установки орудия, два конвейера с досылателями жестко закрепляются к разводным станинам (могут управляться гидравлическими, пневматическими или электрическими приводами). Бронекожуха, направляющие ролики и двигатели вращения конвейеров не изображены. Длина лент и количество зарядов- произвольные. Работа: После выстрела и экстракции стреляной гильзы, ствол поворачивается влево или вправо до упора, выставляется по вертикали. Досылатель проталкивает следующий снаряд в ствол (допускаю возможность применения выстрелов раздельного заряжания). Наведение на цель и выстрел. Далее процесс повторяется... При повреждении противником одного из конвейеров, орудие будет "питаться" из уцелевшего, до его израсходования. Возможно селекция выстрелов (как в пулеметах с двойной подачей ленты) в одном конвейере бронебойные, а в другом осколочно-фугасные, например. Если позиция стационарная, можно вырыть ямы и установит конвейеры вертикально, продев станину через кольцо ленты конвейера, что значительно сократит фронтальный профиль установки. Конечно, то что изображено сильно ограничивает угол горизонтального наведения для стрельбы. Естественно, в жизни конвейеры должны стоять шире (чтоб у ствола был полный, штатный "горизонт" для стрельбы). Посему досылатель должен быть с лотком, подхватывающим выстрел с ленты и после выдвигаться или откидываться на оси на линию досылания в ствол. Не изобразил клиновый затвор и много еще чего из деталей орудия. P.S. Изготовился ловить тапки и табуретки...
блок ПТУРов - 4-6 шт (дист упр) масса маленькая габариты маленькие можно все тащить на человеке нет механики перезарядки решает те же задачи что и орудие (и даже точнее)+ воздушные цели
Originally posted by abc55: блок ПТУРов - 4-6 шт (дист упр) масса маленькая габариты маленькие можно все тащить на человеке нет механики перезарядки решает те же задачи что и орудие (и даже точнее)+ воздушные цели
Ты прям как Хрущев.. . ракеты и кукуруза!!!- ствольную артиллерию и самолеты в утиль! Но чего- то нынешняя армия полностью от пушек не отказывается, а значит смысл в наших с Donkey-ем трудах имеется Сберечь жизни артиллерийских расчетов- благородная цель!
Только против впопуасов, с противником обладающим БПЛА, для разведки поля боя, расстреляют такую артустановку из-за горизонта корректируемыми снарядами из 155 мм гаубиц, а цель подсветит лазером тот же БПЛА.
Originally posted by МВГ: Только против впопуасов, с противником обладающим БПЛА, для разведки поля боя, расстреляют такую артустановку из-за горизонта корректируемыми снарядами из 155 мм гаубиц, а цель подсветит лазером тот же БПЛА.
Зато люди живы останутся! Исходя из ваших рассуждений, и от нынешних орудий (обслужиеваемых расчетами) надо полностью отказаться. Ускоряю процесс заряжания...
приводу горизонтального и вертикального наведения такую массу не "унести".
Только при больших угловых ускорениях наводки и значительной неуравновешенности. Емкости системы заряжания в 16-20 огурцофф, имхо, хватит за глаза. Я бы дал магазину подвижность в гориз. плоскости с отслеживанием положения люльки, совместив с досылателем и производил заряжание при опр. угле возвышения, иначе темп стрельбы получится настолько низким, что цель успеет покинуть зону видимости при промахе. Откатный механизм орудия следовало бы переделать установив стопор для заднего положения, а накат производить после запирания казны. Учитывая длину отката, это значительно упростит и увеличит надежность системы заряжания.
Originally posted by Таурус: Исходя из ваших рассуждений, и от нынешних орудий (обслужиеваемых расчетами) надо полностью отказаться.Ускоряю процесс заряжания...
Почему же, гаубицы и миномёты прекрасно работают с закрытых позиций, вот только буксируемые системы применяются при полном превосходстве над противником, у которого нет средств контрбатарейной борьбы, а с теми противниками, у которых такие средства есть, планируется использовать системы на гусеничном или колёсном шасси, где, после одного-двух выстрелов планируется менять позицию, пока ответка не прилетела. Потому в качестве ПТ средств и планируется применение ракет, не смотря на то, что ракета может быть дороже пушки, просто противотанковая пушка в бою не жилец. И подобный противотанковый автомат тоже, скорее всего не доживёт до стрельбы по американскому или израильскому танку, при том, что цена такой системы приблизится к стоимости ракетной установки.
Originally posted by Alexander Pyndos: Откатный механизм орудия следовало бы переделать установив стопор для заднего положения, а накат производить после запирания казны. Учитывая длину отката, это значительно упростит и увеличит надежность системы заряжания.
Можно и так.. . но тогда придется серьезнее вмешиваться в конструкцию орудия.
Originally posted by Alexander Pyndos: Я бы дал магазину подвижность в гориз. плоскости с отслеживанием положения люльки, совместив с досылателем и производил заряжание при опр. угле возвышения, иначе темп стрельбы получится настолько низким, что цель успеет покинуть зону видимости при промахе.
Я думал над этим. Ворочать конвейер в вертикальной плоскости- неудобно, сильно увеличит габариты и усложнит механизмы (имхо). Может проще дать лотку с досылателем, на салазках (смотри пост #9) еще одну степень свободы в вертикальной плоскости?
Это устройство можно и к гаубице приспособить (смотри пост #5 там упомянута возможность адаптации под выстрелы раздельного заряжания). Надеюсь, что расчет гаубицы Вам дороже чем противотанковой пушки.)))
Originally posted by Таурус: Это устройство можно и к гаубице приспособить
Уже, и не только это:
В условиях современных боевых действий неподвижная артиллерийская установка, есть пораженная артиллерийская установка.
Эти артиллерийские установки хорошо вписались бы в стимпанк с паровыми баллистическими каркуляторами из полированной латуни.
Так что извините, но на мой дилетантский взгляд, идея мертворождённая, так как даже негры в Африке накроют такую батарею или орудие с закрытых позиций.
Лучше б придумали лёгкую многоцелевую судовую артустановку на 100-130 мм, для установки на легкие корветы.
Originally posted by МВГ: В условиях современных боевых действий неподвижная артиллерийская установка, есть пораженная артиллерийская установка.
Ааа!!! Вы против самой идеи ДУО. Теперь понял. Но тут пусть с Вами спорит сам автор- Donkey. Моя цель- разминка для мозга. Человек предложил задачу, я что-бы отвлечься от унылого быта, включился в процесс.
Пардон, но я, к примеру, не склонен обсуждать принципиальную перспективность, представленной ув. Donkey , идеи, т.к. он, вроде, и не просил об этом. Во, как мы синхронно , даже не сговариваясь.
Originally posted by Alexander Pyndos: Пардон, но я, к примеру, не склонен обсуждать принципиальную перспективность, представленной ув. Donkey , идеи, т.к. он, вроде, и не просил об этом.
Уважаемые форумчане, выкладываю эту простую идею, которую придумал довольно давно, но до сих пор не доходили руки составить подробное описание. Картинки, конечно, не очень красивые (рисовать даже наполовину так, как ув. abc55, мне никогда не научиться), но, надеюсь, понятные. Буду благодарен за отзывы и конструктивную критику. С уважением, Donkey
Конечно не факт, что моя критика идеи конструктивна.
Критика проста: - Неподвижная установка будет быстро уничтожена, возможно до того, как сможет открыть огонь, наличествует, демаскирующий при стрельбе, дульный тормоз, от которого не избавится без серьёзной переделки всего орудия. - Система заряжания и управления на такую установку, особенно учитывая количество изделий под модернизацию, поднимет её цену вровень с современными ПТР, при этом у неё не будет преимуществ современных ПТУР -- мобильность, универсальность платформы носителя -- от вьюка до вертолёта, и возможности стрельбы с закрытой позиции. - При желании можно ещё наколядовать минусов, которые делают идею мертворождённой.
Но идеи о конструкции компактного, лёгкого и быстрого механизма заряжания, а так же боеукладки, как унитарных, так и боеприпасов раздельного заряжания, которые могут работать с орудием не требуя возврата орудия в положение заряжания после выстрела при больших углах возвышения, для необитаемых башенных установок наземных боевых машин и судов, были бы интересны.
Originally posted by МВГ: Критика проста: - Неподвижная установка будет быстро уничтожена, возможно до того, как сможет открыть огонь, наличествует, демаскирующий при стрельбе, дульный тормоз, от которого не избавится без серьёзной переделки всего орудия. - Система заряжания и управления на такую установку, особенно учитывая количество изделий под модернизацию, поднимет её цену вровень с современными ПТР, при этом у неё не будет преимуществ современных ПТУР -- мобильность, универсальность платформы носителя -- от вьюка до вертолёта, и возможности стрельбы с закрытой позиции. - При желании можно ещё наколядовать минусов, которые делают идею мертворождённой.
Интересно, что на это ответит топикстартер!?
Originally posted by МВГ: Но идеи о конструкции компактного, лёгкого и быстрого механизма заряжания, а так же боеукладки, как унитарных, так и боеприпасов раздельного заряжания, которые могут работать с орудием не требуя возврата орудия в положение заряжания после выстрела при больших углах возвышения, для необитаемых башенных установок наземных боевых машин и судов, были бы интересны.
Покажите нам как правильно проектировать такие системы! С нетерпением жду ваши иллюстрации!
Но идеи о конструкции компактного, лёгкого и быстрого механизма заряжания, а так же боеукладки, как унитарных, так и боеприпасов раздельного заряжания, которые могут работать с орудием не требуя возврата орудия в положение заряжания после выстрела при больших углах возвышения, для необитаемых башенных установок наземных боевых машин и судов, были бы интересны.
орудие не должно буксироваться орудие должно быть самоходное четыре колеса, они же и лафеты раскладные система сбрасывается с воздуха управление через безпилотники и тд комплект до 100 выстрелов выходит с позиции сама или вертолетом тележка с барабаном может отстегиваться при вывозе легким вертолетом имеет систему самоуничтожения (подрыв снаряда в укладке или в казеннике)
В промышленности, уже много лет, успешно применяются роботы-манипуляторы... Закрепить его на орудие и дать ему "в лапку" лоток с досылателем Он способен очень быстро и плавно двигаться youtube.comyoutube.comyoutube.com
Совместная работа впечатляет youtube.com Минимум вмешательства в конструкцию орудия- жестко закрепить двух роботов на станинах. Для транспортировки их можно не демонтировать со станин. Первый монипулятор оснащен лотком с досылателем- заряжающий. Второй с "хваталками", крутит штурвалы горизонтального и вертикального наведения (не изображены), нажимает на "спуск"- наводчик. Возожно брать снаряды, и напрямую, из ящиков...
Приятно, что идея вызвала столько откликов, спасибо. Извините, что не сразу ответил---на работу много гоняют.
Уважаемый Таурус, Ваш рисунки тоже вызывают у меня белую зависть! Однако автомат заряжания (АЗ), который требует после каждого выстрела приведения орудия к углу заряжания, хотя и широко применяется (танк Т-72, многие морские башенные установки), обладает определенными недостатками---он снижает скорострельность и не позволяет следить между выстрелами за подвижной целью. В танковом АЗ эти недостатки частично компенсируются независимым стабилизированным прицелом и стабилизаторами орудия, а в морских башенных установках---быстродействующими приводами наведения. С полевой пушкой (особенно старой) придется здорово повозиться, чтобы довести технический уровень до современной танковой или даже морской времен ВМВ. Кстати, посмотрев на Ваш рисунок, я вспомнил, что видел нечто похожее----транспортер со снарядами
По поводу робота-манипулятора в роли заряжающего---мысль, ИМХО, очень перспективная, принимая во внимание, как быстро развиваются манипуляторы в наше время, как совершенствуются их точность позиционирования (посмотрел видео с банками Фанты). Процессор, управляющий манипулятором, должен четко знать три пункта---углы возвышения и поворота орудия и координаты дна следующего снаряда, а также с высокой точностью отслеживать углы поворота своих секции относительно основания и друг друга. Задача эта вполне решаемая, причем есть у меня одна идейка, как это сделать это довольно просто (можно использовать цифровые записи на дисках, установленных на шарнирах секций манипулятора. Более подробно постараюсь изобразить попозже) . В пользу манипулятора говорит и тот факт, что многие современные полевые орудия имеют мотор для самодвижения, электрическую и гидравлическую системы. В частности, шведская гаубица FN-77B, вокруг которой так смешно скачут индийские солдаты (видео выложил ув. abc55), была оснащена двигателем и гидросистемой еще в 1980 году.
А вот вертеть маховички горизонтальной и вертикальной наводки манипуляторами, ИМХО, не стоит., достаточно на каждый поставить по электрическому моторчику, вроде стартерного, на 12 вольт от автомобильного аккумулятора.
.
