Не хочется отвлекать внимание читающих на посторонние темы. Но если уж пошла такая путаница .. .
Закон сохранения импульса, применительно к рассматриваемому случаю означает, что импульс (вектор) пули до попадания в мишень (маятник) равен суммарному импульсу пули и маятника после попадания.
Причем НЕЗАВИСИМО от того, сохраняется механическая энергия или нет.
Поскольку потери механической энергии в рассматриваемом случае практически неизбежны и непредсказуемы, сразу пользуемся только законом сохранения импульса. Это означает, что для вычисления исходной скорости пули до попадания в маятник, необходимо и достаточно знать вектора скоростей (и массы) пули и маятника после столкновения.
Если эти скорости совпадают, то задача упрощается. Можно, например, просто стрелять в толстое полено или в пулеулавливатель. Способ "улавливания" значения не имеет, важно только, чтобы к моменту наблюдения взаимные перемещения маятник - пуля уже закончились, т.е. пуля уже "застряла" в маятнике. Как, не важно. Тогда имеем
(1) m*Vm=(m+M)*V, где m и Vm - масса и исходная скорость пули; M и V - масса и скорость маятника после стокновения.
В момент столкновения происходят потери механической энергии (торможение пули в маятнике). Ну и бог с ними, нас интересует только импульс, который сохраняется.
После того, как пуля окончательно "застревает" в маятнике, маятник с пулей движется уже почти без потерь энергии. Поэтому зная суммарный импульс, используем закон сохранения энергии для вычисления высоты подъема маятника
(2) (m+М)*V**2/2=(m+M)*g*H , где g - ускорение своб.падения, H - высота подъема
Итого получаем H=(V*(m/(m+M)))**2)/(2*g)
Если хотите, можете пересчитать "H" в линейное перемещение маятника. Замечу только, что упомянутая кем-то выше линейная зависимость "мм на м/с" (числа не считал, лень), есть результат линеаризации уравнений и имеет место только для малых углов отклонения маятника.
Можно посчитать и для абсолютно упругого взаимодействия пули с маятником, но таких случаев лучше не надо. При этом стрелок должен получить "в лоб" своим же снарядом. Остальные (промежуточные) случаи не интересны, поскольку нужно будет знать не только высоту или угол подъема маятника, но и скорость отскочившей пули.